[发明专利]一种盾构机用管片吊机系统

权利要求书

1.一种盾构机用管片吊机系统，其特征在于，包括相互连接的行走单元、升降单元和旋转单元；

所述行走单元包括行走梁（1）、齿轮齿条机构（2）、电机（3）和连接件（4），所述升降单元包括第一升降臂（5）、第二升降臂（6）、第三升降臂（7）和第四升降臂（8），且所述旋转单元包括旋转连接组件（15）、起吊轴（9）、卡座（10）和起吊件（11）；

所述齿轮齿条机构（2）设置在所述行走梁（1）顶部内侧且一并穿设在所述连接件（4）的顶部凹槽中；所述电机（3）通过其输出轴与所述顶部凹槽的侧壁相连，且所述输出轴末端设有负重轮（12），而所述负重轮（12）与所述齿轮齿条机构（2）啮合；

所述第一升降臂（5）顶部和第二升降臂（6）顶部均与所述连接件（4）底部铰接，所述第一升降臂（5）底部和第二升降臂（6）底部分别与所述第四升降臂（8）顶部和第三升降臂（7）顶部铰接，且所述第一升降臂（5）底部和第四升降臂（8）顶部的铰接点与所述第二升降臂（6）底部和第三升降臂（7）顶部的铰接点之间设有电动推杆（13），而所述第四升降臂（8）底部和第三升降臂（7）底部均与所述旋转连接组件（15）顶部铰接；

所述起吊轴（9）顶部置于所述旋转连接组件（15）的底部腔体中，其底部卡设在所述卡座（10）的顶部空腔内；所述起吊件（11）顶部嵌设在所述卡座（10）的底部空腔内，且其底端与另设的隧道管片（14）相连。

2.根据权利要求1所述的盾构机用管片吊机系统，其特征在于，所述行走梁（1）截面呈“工”字形，且所述齿轮齿条机构（2）设置在所述行走梁（1）的顶板（1.1）底部。

3.根据权利要求1所述的盾构机用管片吊机系统，其特征在于，所述连接件（4）包括截面呈“U”形的连接件本体（4.1）及设置在所述连接件本体（4.1）底端的升降臂连接件（4.2），且所述顶部凹槽位于所述连接件本体（4.1）顶部，而所述第一升降臂（5）顶部和第二升降臂（6）顶部均与所述升降臂连接件（4.2）铰接。

4.根据权利要求1所述的盾构机用管片吊机系统，其特征在于，所述旋转连接组件（15）包括第一旋转连接板（16）及与所述第一旋转连接板（16）底端相连的第二旋转连接板（17），所述第一旋转连接板（16）底部和第二旋转连接板（17）底部分别设有第一腔体和第二腔体，且所述第一腔体和第二腔体连通形成所述底部腔体；

所述第四升降臂（8）底部和第三升降臂（7）底部均与所述第一旋转连接板（16）顶部铰接。

5.根据权利要求1所述的盾构机用管片吊机系统，其特征在于，所述起吊件（11）为起吊螺栓。

6.根据权利要求1所述的盾构机用管片吊机系统，其特征在于，所述电动推杆（13）为涡轮蜗杆。