[发明专利]一种箝位式压电电机

权利要求书

1.一种箝位式压电电机包括依次连接的第一箝位机构（1）、驱动机构、第二箝位机构（11），两个箝位单元由预压机构压紧固定于导轨上，其特征在于：所述箝位机构（1，11）采用了位移放大结构，其内部设有压电陶瓷叠堆（1,10）。

2.根据权利要求1所述的一种箝位式压电电机，其特征在于：每个箝位机构（1,11）在外部设有U型结构内部设有矩形框架，电陶瓷叠堆（3,10）设置在矩形框架内，每组压电陶瓷叠堆（3,10）包括压电陶瓷片、支撑块以及拉簧，所述压电陶瓷叠堆支撑块紧挨着压电陶瓷叠堆压电陶瓷片，外侧的压电陶瓷叠堆支撑块分别通过螺钉固定在矩形框架的内表面，内侧的压电陶瓷叠堆支撑块连接在驱动单元上；所述压电陶瓷叠堆拉簧依次排列在压电陶瓷叠堆压电陶瓷片的外表面，用于预紧压电陶瓷叠堆压电陶瓷片。

3.根据权利要求2所述的一种箝位式压电电机，其特征在于：所述驱动机构包括压电陶瓷片、支撑块、拉簧以及柔性足，所述驱动机构支撑块紧挨着驱动机构压电陶瓷片；所述驱动机构拉簧依次排列在驱动机构压电陶瓷片的外表面，用于预紧驱动机构压电陶瓷片；所述柔性足设置在驱动机构支撑块的外侧，与内侧的压电陶瓷叠堆支撑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种箝位式压电电机，其特征在于：在所述U型结构的下表面开有孔，孔内设置有小球。

5.根据权利要求1所述的一种箝位式压电电机，其特征在于：在所述外侧的压电陶瓷叠堆支撑块与螺钉连接位置开有孔，孔内设置有小球。

6.根据权利要求1至5所述的任意一种箝位式压电电机，其特征在于：所述U型结构的两足作为驱动足，矩形框架四个角设计为椭圆柔性铰链，其两条长边与U型结构的两条长边也采用椭圆柔性铰链相连，通过其内部的压电叠堆伸长，使矩形结构两边距离伸长，从而使另外两边距离缩短，进而使U型结构两边距离收缩。