[发明专利]回复位置可调的杠杆机构

说明书

技术领域

本发明属于输送机有关的物件的技术领域。

背景技术

一根在力的作用下可绕固定点转动的硬棒叫做杠杆。杠杆机构常用于输送机构中，现有杠杆机构的结构如下：将传动杆的中部铰接在座体上，在传动杆和座体之间设有复位弹簧，以便使传动杆回复到平衡位置。

在实际生产中，传动杆的平衡位置是变化的，需要根据不同的工况进行调节。现有杠杆机构结构中，需要对传动杆平衡位置进行调节只能更换不同型号的弹簧才能实现，而更换复位弹簧费时费力，且这对复位弹簧的精度要求也较高，增加了传动杆平衡位置调节的难度和复杂程度。

发明内容

本发明提供一种回复位置可调的杠杆机构，以解决现有杠杆机构平衡位置不方便调节的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种回复位置可调的杠杆机构，包括传动杆和座体，传动杆的长度方向的中部铰接在座体上，还包括定位装置和加长臂结构，定位装置包括复位弹簧、连接杆、两个片弹簧和两个凸起，两个凸起沿传动杆的长度方向设置，两个片弹簧的一端分别与连接杆相连，连接杆与座体通过花键连接，复位弹簧设置在两片弹簧之间，加长臂结构包括导杆、设置在传动杆上的滑槽和滑动连接在传动杆内的臂杆，滑槽设置在两个片弹簧之间，导杆的数量为两个，导杆穿过滑槽与臂杆连接，臂杆的长度与传动杆的长度匹配，两导杆的内侧与片弹簧相抵，两凸起的内侧可与导杆相抵。

本文中的内侧是指靠近传动杆中部铰接点的一侧。

本发明的原理如下：当传动杆沿铰接点开始转动时，传动杆上的凸起也会发生转动，因凸起的内侧与导杆相抵，导杆会随着传动杆移动，臂杆会在导杆的带动上从传动杆中伸出，可延长传动杆的有效长度。因两导杆的内侧与片弹簧相抵，当传动杆转动时，导杆会紧贴片弹簧，传动杆会轮流与导杆相撞，最终会回到平衡位置。当需要调节平衡位置，因连接杆与座体通过花键连接，可将连接杆转动一定角度，再插入座体中，即可调节传动杆的平衡位置。复位弹簧的设置是为了增强片弹簧的回复力。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、采用定位装置对传动杆进行定位，定位装置是可调的，转动角度，片弹簧会发生转动，传动杆的平衡位置也就根据片弹簧的角度发生变化。2、传动杆内设有臂杆，在发生转动的同时，臂杆会伸出，加长了传动杆的有效长度。因在传动机构中，传动的工件比较多，特别是在传动杆的转动范围内会有一些干涉的杆件，故需要传动杆避开这些干涉的杆件。此结构可在未转动时处于较短的状态，避免与不需要的工件接触，在转动时，将臂杆伸出，与需要传动的工件接触。

进一步，所述凸起沿铰接点对称设置，力臂是相同的，在传动杆轮流与导杆相撞的过程中，产生的力矩也是相同的，不会产生额外的力矩。

进一步，所述凸起滑动连接在传动杆上，可根据实际的情况，使传动杆回复到平衡位置的时间不同。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明回复位置可调的杠杆机构实施例的结构示意图。

图2是本发明回复位置可调的杠杆机构传动杆实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：传动杆1、座体2、复位弹簧3、片弹簧4、凸起5、导杆6、滑槽7、臂杆8。 

如图1所示，本实施例中的一种回复位置可调的杠杆机构，包括传动杆1和座体2，传动杆1的铰接在座体2上，铰接点位于传动杆1长度二分之一处。还包括定位装置和加长臂结构，定位装置包括复位弹簧3、连接杆、两个片弹簧4和两个凸起5，如图2所示，两个凸起5滑动连接在传动杆1的长度方向上，凸起5沿铰接点对称设置，两个片弹簧4的一端分别与连接杆相连，连接杆与座体2通过花键连接，花键的键槽为六个，复位弹簧3设置在两片弹簧4之间。加长臂结构包括导杆6、设置在传动杆1上的滑槽7和滑动连接在传动杆1内的臂杆8，如图2所示，滑槽7设置在两个片弹簧4之间，导杆6的数量为两个，导杆6穿过滑槽7与臂杆8连接，臂杆8的长度与传动杆1的长度匹配，两导杆6的内侧与片弹簧4相抵，两凸起5的内侧与导杆6相抵。

当传动杆1沿顺时针转动时，当传动杆1转动到与左边导杆6相抵的位置时，传动杆1会压缩片弹簧4，导杆6会沿滑槽7朝右运动并将臂杆8向右推出，当片弹簧4到达极限位置后，传动杆1会朝逆时针转动，右边导杆6相抵的位置时，传动杆1会压缩片弹簧4，导杆6会沿滑槽7朝左运动并将臂杆8向左推出。传动杆1在依次与导杆6接触的过程中，能量会逐渐损耗，直至回到平衡位置。