[发明专利]一种全自动太阳能硅片清洗机

权利要求书

1.一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：由机架、悬臂机械手、上料台、超声清洗槽、抛动机构、慢提拉系统、烘干系统、抽风系统、温控系统以及电控系统组成。

2.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的机架所用的材质为优质不锈钢，机架的整体材质为碳钢，并用瓷白色PP板进行包覆。

3.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的超声清洗槽体的外部包覆有保温棉，同时槽体有溢流功能，采用逆流水洗的清洗工艺。

4.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的悬臂机械手横向运行动作采用的是齿轮、齿条结构，并配有导向轴；纵向提升动作采用的滚珠丝杠结构，并配有导向轴。

5.如权利要求4一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的悬臂机械手采用交流伺服电机，横向运行速度6～8m/min；纵向提升速度3～4m／min，机械手脱钩的动作是由气缸来完成，气缸带有调速阀，可以调节动作的快慢。

6.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的抛动机构由减速电机、偏心轮，轴承、架体等组成。

7.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的烘干系统采用内、外层为不锈钢钢板，中问填充保温棉的结构；两侧并安装有自动门，由气缸推动，在烘箱顶部安装有热风装置。

8.如权利要求1一种全自动太阳能硅片清洗机，其特征在于：所述的电控系统采用PLC。