[发明专利]一种复合式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭式前翼（3）包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼（2）包括左尾翼、右尾翼；其特征在于：该飞行器还包括姿态控制装置，所述的姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）、电源模块（5）组成；所述的调姿装置（4）由电机（4a）、与电机（4a）功率连接的螺旋桨（4b）组成；所述的调速器模块（9）用于分别调节各组调姿装置（4）的电机（4a）的输出功率，所述调速器模块（9）接受所述飞行控制系统（6）的控制；所述电源模块（5）用于提供电源；有4组调姿装置（4）分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。

2.根据权利要求1所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿装置（4）还包括涵道，所述的螺旋桨（4b）与所述的涵道组成涵道风扇。

3.根据权利要求1所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述调姿装置（4）的螺旋桨（4b）设置为可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转；所述的调姿装置（4）还包括使所述螺旋桨（4b）倾转的倾转装置。

4.根据权利要求3所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的倾转装置包括短舱（10）、活动连接机构（13）、使短舱（10）倾转的致动装置（11）；所述的致动装置（11）与所述的短舱（10）可操作地连接；所述的短舱（10）通过所述的活动连接机构（13）与所述的水平尾翼（2）或鸭式前翼（3）活动连接；所述的短舱（10）用于装载传动装置；所述的电机（4a）通过传动装置与所述的螺旋桨（4b）功率连接，所述的电机（4a）与飞行器固定连接。

5.根据权利要求3所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的倾转装置包括短舱（10）、活动连接机构（13）、使短舱（10）倾转的致动装置（11）；所述的致动装置（11）与所述的短舱（10）可操作地连接；所述的短舱（10）通过所述的活动连接机构（13）与所述的水平尾翼（2）或鸭式前翼（3）活动连接；所述的短舱（10）用于装载所述电机（4a）；所述的电机（4a）通过电机输出轴或传动装置与所述的螺旋桨（4b）功率连接。

6.根据权利要求3所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿装置（4）还包括涵道，所述涵道与所述螺旋桨（4b）组成涵道风扇，涵道与所述的水平尾翼（2）或鸭式前翼（3）活动连接；所述的倾转装置包括活动连接涵道的活动连接机构（13）、使涵道倾转的致动装置（11）。

7.根据权利要求6所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于： 所述的涵道设置为环形机翼。

8.根据权利要求1至7所述的所述的任一复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的各组调姿装置（4）的螺旋桨（4b）分别设置在所述左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼的端部。

9.根据权利要求8所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的活动连接机构（13）为铰链机构或转轴机构；所述的致动装置（11）为伺服致动器或电机-齿轮组。

10.根据权利要求3至7所述的所述的任一复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的电源模块（5）包括电功率储存装置、发电机，所述的发电机与所述的电功率储存装置电耦合；所述的调姿装置（4）的螺旋桨（4b）与所述的发电机功率连接。