[发明专利]一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法

权利要求书

1.一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：包括：注料气缸1、气缸连接件2、横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6，注料头7、注料头运行板10、平刮气缸8、架体，所述固定于架体上的注料气缸1通过气缸连接件2与横连接板3相连，横连接板3通过两端的立连接板4与套置在架体立柱11上的注料头固定板6相连，构成的腔体设置有尾料储罐室5，尾料储罐室5的一端设置有进料口12；尾料储罐室5底部的注料头固定板6上设置有若干注料头7；与注料头固定板6下端设置有对应的注料头运行板10，注料头运行板10，固定在架体立柱11上，注料头运行板10上设置有若干与注料头固定板6上注料头7对应的伸入柱孔10.1；注料头运行板10的底部设置有移动的平刮装置。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒机，其特征是：所述尾料储罐室5由开口的腔体5.1与注料头固定板6通过螺钉5.2连接构成封闭的腔体5.3，封闭的腔体5.3上设置有点尾注料的进料口12。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：所述注料头固定板6四周设置有立柱滑孔6.2、与立连接板4连接的固定孔6.5及密封垫圈6.4；密封垫圈6.4中间腔6.3内设置的若干注料头7安装孔6.1，组成与注料头运行板10上伸入柱孔10.1对应的六边形组孔。

4.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：所述注料头7包括本体，本体内设置有注料孔，本体的上部设置有通过螺母7.5固定在注料头固定板6的螺纹，本体的中部柱形结构外设置有若干与注料头运行板10上伸入柱孔10.1柱形腔密封的O型圈7.4，本体的下部锥形结构外设置有与注料头运行板10上伸入柱孔10.1锥形腔密封的O型圈7.4；本体的底部为引入段7.3；其中本体内注料孔包括主孔7.1、分孔7.2，本体中部柱形结构的主孔7.1与本体下部锥形结构的均布分孔7.2连通。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：所述注料头运行板10四周设置有立柱滑孔10.2，中间设置的若干伸入柱孔10.1，组成与烟花内筒对应的六边形组孔。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：所述架体由四根立柱11与架板13连接构成。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机，其特征是：所述移动的平刮装置由两端的平刮气缸8与刮板9连接构成。

8.一种根如据权利要求1所述组合烟花内筒点尾注料机的点尾注料方法，其特征是：其步骤如下：

1）、当装有内筒工件的工件夹具1运行至注点尾料工序内筒点尾机5的正下方，监测头给控制器一个信号，控制器控制内筒点尾机5的点尾注料气缸1上提，通过气缸连接件2带动横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6沿四根立柱11上提，并快速下压；

2）、下压的注料头固定板6带动尾料储罐室5底部的注料头7向下方的注料头运行板10的若干伸入柱孔10.1进入；下压到位后的注料头7，通过注料孔的主孔7.1至伸入内筒工件的分孔7.2，对工件夹具1内的内筒工件注点尾料；

3）、注点尾料后，两侧平刮气缸8通过刮板9做一个来回动作，进行残料清理。