[发明专利]一种基于Canny矩形脉冲边缘模式的蚕蛹雌雄识别方法

权利要求书

1.一种基于Canny矩形脉冲边缘模式的蚕蛹雌雄识别方法，能够使用户通过视频图像识别蚕蛹雌雄；其特征在于该方法采取以下步骤：

（1）Canny矩形脉冲边缘模式特征提取；

（2）跟踪预测编码特征提取及判别输出。

2.如权利要求1所述的Canny矩形脉冲边缘模式特征提取采取以下步骤：

（1.1）蚕蛹图像采集及图像预处理；

（1.2）基于Canny边缘特征提取；

（1.3）矩形脉冲边缘模式提取。

3.如权利要求2步骤（1.1）所述的蚕蛹图像采集及图像预处理采取以下步骤：

（1.1.1）图像模式转换； 

（1.1.2）蚕蛹位置方向调整；

（1.1.3）蚕蛹关键部位截取；

（1.1.4）高斯滤波。

4.如要求权利3所述的图像模式转换是将RGB颜色空间转换YIQ颜色空间，方便后续图像处理；蚕蛹位置方向调整是根据蚕蛹的形状轮廓特点及蚕蛹身体头部躯体弧度较大，尾部躯体弧度较小的特点来计算蚕蛹斜率角度，进而旋转蚕蛹，使蚕蛹头部位于水平向右方向，方便关键部位截取；所述蚕蛹关键部位截取是截取蚕蛹头部可能含有“X”型线的关键特征部位图像，然后将关键部位图像进行归一化处理，调整为统一的图像大小；所述高斯滤波是将截取的图像进行线性平滑滤波，尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，改善图像质量。

5.如要求权利2步骤（1.2）所述的基于Canny边缘特征提取采取以下步骤：

 （1.2.1）利用Sobel算子找到图像灰度值两个方向的导数；

 （1.2.2）求出边缘的方向，并找到这个像素梯度方向的邻接；

（1.2.3）遍历图像，根据像素点灰度值差值与设置的阈值比较，确定并输出边缘点。

6.如权利要求2步骤（1.3）矩形脉冲边缘模式提取采取以下步骤：

逐行扫描经Canny边缘特征提取过的蚕蛹图像，在蚕蛹“X”状纵线处，像素值将会出现由低到高，再由高到低的变化，分别形成一个下降沿和一个上升沿，在下降沿和上升沿之间的中间像素波动较小，像素变化的图形就形成一个矩形；在一行图像纵线处就形成一个矩形脉冲边缘模式。

7. 如权利要求1步骤（2）跟踪预测编码特征提取及识别输出采取以下步骤：

（2.1）初始化数据；

（2.2）扫描该行寻找矩形脉冲边缘模式；

（2.3）检测其左，右，左下，下，右下5个方向上的邻近相关像素，并根据跟踪预测优先级列表，执行跟踪操作；

（2.4）计算跟踪矩形脉冲边缘模式长度；

（2.5）根据矩形脉冲边缘模式长度，雌蛹具有“X”状纵线，将出现两条较长矩形脉冲边缘模式长度，雄蛹不具有“X”状纵线，将不会出现两条较长矩形脉冲边缘模式长度，从而判断出蚕蛹雌雄。