[发明专利]电瓶投饲机的智能控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，具体涉及一种电瓶投饲机的智能控制器。

背景技术

随着虾、蟹、网箱水产养殖业的规模发展，电瓶投饲机也得到了广泛地使用，电瓶投饲机的工作由控制器来实现的。现有的电瓶控制器是通过机械式定时器来控制投饲机工作时间的长短，无论是全塑齿轮结构的定时器，还是金属齿轮结构的定时器，均存在着定时精度不高和容易损坏的现象。投料间隙时间是通过阻容元件、时基电路和电位器或转换开关来改变时基电路输出矩形波的频率实现的，其时间精度受电子元件性能、参数精度、调节指示位置、安装位置和环境的影响，使控制投料间隙的时间精度很难做到一致，且性能不稳定。当在处于连续位置时，机器启动时，抛料电机与下料电机同时旋转，及易出现堵料现象。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种不用机械定时器、操作简单、连续位置投喂饲料时下料电机也延迟工作的一种电瓶投饲机的智能控制器，采用8脚单片机作为核心控制元件，输入设置定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间均采用电位器直接调节的形式，输出通过功率场效应管进行控制，实现定时时间1-90分钟设置、抛撒时间1-9秒钟设置、停顿间隙时间为连续和1-17秒钟设置的智能控制形式，时间精度高，控制性能好，工作可靠性高，抗干扰能力强，整机耗电小，生产调试方便，使用方便、符合养殖户使用习惯。

本发明的技术解决方案是：该控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别连接电瓶投饲机的下料电机、抛料电机和电瓶的正负端，面板上安装复位开关、保险丝座、电位器调节旋钮，二极管桥、单片机、稳压块、二极管、发光二极管、三极管、功率场效应管、电阻、电容、继电器、复位开关和弯脚电位器焊接在线路板上，线路板通过复位开关、弯脚电位器安装在装有保险丝座的面板上，发光二级管对应着面板的圆孔，线路板上的输出线焊接到安装在后板上接线端子的对应的焊接端。

其中，该控制器的电回路包括保险电路、防止电源反接的单向导通二极管桥D1、二极管D2、复位开关、继电器J1驱动保护电路、自锁电路、稳压电路、电源指示电路、时间检测电路、驱动输出电路、抛料指示电路、保护二极管D10、D11、接线端子，其中：保险电路由保险丝座和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成；自锁电路由继电器J1的常开触点与复位开关的复位触点构成；稳压电路由电容C2、C1、稳压集成电路U1、电容C3、C4构成；时间检测电路由单片机U2的脚1、5、6、7与电阻R3-R5、电位器W1-W3、二极管D4-D6或D4-D9和电容C5构成；继电器J1驱动保护电路由单片机U2的脚3与电阻R2、三极管Q1、二极管D3构成；功率场效应管Q2驱动电路由单片机U2的脚8与电阻R6构成；电源指示电路由发光二极管DS1和电阻R1构成；抛料指示电路由发光二极管DS2和电阻R7构成。

工作时，电瓶控制器由电瓶12V的引线接入线端子的相应位置，经过保险丝、防止电源反接的单向导通二极管和自锁电路，分别供给抛料电机和稳压电路，经过稳压后的5V电源供单片机，单片机的输出端一路控制继电器J1工作，维持与复位开关形成自锁，另一路控制功率场效应管，使下料电机间隙工作，单片机的4个端口与电位器、电阻、二极管、电容构成时间检测电路，实时监测数据，检测的数据经过单片机进行处理得到各种时间数据和控制指令，各控制时间按倒计数进行。

本发明具有以下优点：①采用最简单的8脚单片机作为控制核心器件，使控制时间十分精确，满足用户需求；②彻底解决了机械定时器在使用过程中容易出现故障的现象，减少用户维护费用；③采用调节电位器的形式进行各种控制时间的设置，符合养殖户的使用习惯，使操作容易、简单，解决了轻触开关按键长期在潮湿环境下工作会造成接触不良的头疼问题；④在调节定时时间的旋钮和开关上实现关和常开的功能，使控制的信息直观、明了，无需指导操作；⑤在调节间隙停顿的旋钮上，实现连续抛料的功能，减小了硬件的开销；⑥所使用的电子元件规格和数量少，使生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的另一种原理图。

图3为图1或图2的实物正视图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3后板示意图。