[发明专利]具有放大电路的用于灯泡更换的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置。

背景技术

目前，节能灯成为人民照明的常用工具，但因灯泡往往安装在高处，灯泡的更换不便。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置，以实现方便更换灯泡的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三级管T1、三极管T2、三级管T3和三级管T4，所述三级管T1的基极和电阻R3串联接地，三级管T1的集电极和三极管T3的基极连接，三级管T2的基极和三极管T3的基极间串联二极管D1，所述二极管D1的阳极与三级管T2的基极连接，二极管D1的阴极与三极管T3的基极连接，三级管T2的集电极和三极管T2的基极间串联滑动变阻器R1，三级管T1的发射极和三级管T4的集电极间串联电阻R2，三极管T2的发射极和三极管T3的发射极连接，三极管T3的集电极和三极管T4的发射极连接，三极管T1的发射极和三极管T4的基极连接。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过设置机械臂和夹头，并通过竖杆将机械臂和夹头托举到灯泡处，在DSP的控制下，自动将灯杯换下，从而达到了方便更换灯泡的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的具有放大电路的用于灯泡更换的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-第一机械臂；2-第一夹头；3-第二夹头；4-第二机械臂；5-竖杆；6-调整按钮盒；7-底座；8-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，放大电路如图2所示，包括三级管T1、三极管T2、三级管T3和三级管T4，三级管T1的基极和电阻R3串联接地，三级管T1的集电极和三极管T3的基极连接，三级管T2的基极和三极管T3的基极间串联二极管D1，二极管D1的阳极与三级管T2的基极连接，二极管D1的阴极与三极管T3的基极连接，三级管T2的集电极和三极管T2的基极间串联滑动变阻器R1，三级管T1的发射极和三级管T4的集电极间串联电阻R2，三极管T2的发射极和三极管T3的发射极连接，三极管T3的集电极和三极管T4的发射极连接，三极管T1的发射极和三极管T4的基极连接。