[发明专利]智能灯泡换置装置

权利要求书

1.一种智能灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度；所述压力传感器和DSP间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路；所述放大电路，包括运放器A1、三极管T1和三极管T2，所述运放器A1的反相输入端串联电阻R1、运放器A1的同相输入端和运放器A1的输出端间串联二极管D1和电容C1，该二极管D1的阳极与运放器A1的同相输入端连接，二极管D1的阴极与电容C1连接，且二极管D1的两端并联电阻R4，所述运放器A1的反相输入端和三极管T1的集电极间串联电阻R2，所述三极管T1的发射极与三极管T2的集电极间串联电阻R3，所述运放器A1的输出端与三极管T2的基极连接，三极管T1的发射极通过电阻R5串联接地。

2.根据权利要求1所述的智能灯泡换置装置，其特征在于，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为25cm。