[发明专利]一种汽车自动驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶系统，应用于在高速公路上行驶时，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，所述信息采集单元用于采集车辆周围的路况信息；

处理单元，所述处理单元基于所述路况信息生产驾驶信息，并将所述驾驶信息传递给控制单元；

控制单元，所述控制单元基于所述驾驶信息控制车辆进行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元具体包括：

导航系统，所述导航系统用于基于用户输入的目的地进行线路选择并选出最优路线进行自动驾驶；

图像采集子单元，所述图像采集子单元用于采集车辆周围的图像信息，并传递到分析子单元；

声音采集子单元，所述声音采集子单元用于采集车辆周围的声音信息，并传递到所述分析子单元；

分析子单元，所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行分析处理，转化为驾驶信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集子单元具体为摄像头，车辆前后左右四个方向均设有N个摄像头，所述N为大于等于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行分析处理，转化为驾驶信息具体包括：

利用图像分析软件将所述图像信息分析为信号信息；

对所述声音信息进行过滤，提取出预设范围内的声音，并转换为语音信号；

基于所述信号信息和所述语音信号获得驾驶信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驾驶信息包括但不限于：车辆行驶速度、方向、信号灯的控制、喇叭的控制。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括紧急制动单元和保护单元，所述紧急制动单元用于在车辆发生紧急情况时进行自动制动，所述保护单元用于在紧急情况时对车内的人员进行保护。