[发明专利]一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法

权利要求书

1.一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法，其特征在于该方法为飞行器开环伺服弹性试验及分析方法，步骤为：

(a1)地面检测设备为飞行器供电，使飞行器处于开环状态；

(a2)确定飞行器的试验状态，试验状态包括俯仰通道、滚转通道、偏航通道三通道试验状态；

(a3)根据步骤(a2)确定的试验状态，由测控计算机向飞行器上的飞控计算机发送试验参数，经飞控计算机确认后，开始试验；

(a4)由测控计算机向飞行器发出激励信号，飞控计算机向测控计算机传送数据(传送的数据包括惯导输出信号和控制律输出信号)，测控计算机同时测量舵机输出信号和舵面偏转信号；

(a5)激励结束后，根据试验结果判断试验是否有效，如果有效进行下一个试验状态的试验，如果无效，重新返回步骤(a4)；

(a6)飞控计算机将采集到的输入信号和输出信号进行去噪处理，通过幅频转换和相频转换，得到输出信号与输入信号之间的传递特性，即飞行器的传递函数，并在复平面内作图，即得到飞行器的Nyquist图，从Nyquist图中获得飞行器幅值裕度和相位裕度；输入信号为测控计算机发出的激励信号，输出信号为向测控计算机传送的数据；

(c1)根据国军标GJB67.7A-2008中规定的飞行器气动伺服弹性稳定裕度的要求：幅值裕度大于6dB，且相位裕度大于60度；如果满足要求，则表明飞行器满足要求，如果不满足要求则进入步骤(c2)；

(c2)根据步骤(a)得到的飞行器幅值裕度和相位裕度，在弹性响应峰值频率处设置结构陷幅滤波器，用以降低弹性响应，提高飞行器伺服弹性的稳定裕度，以满足设计要求。

2.一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法，其特征在于该方法为飞行器闭环伺服弹性试验及分析方法，步骤为：

(b1)确定飞行器的试验状态，试验状态包括俯仰通道、滚转通道、偏航通道三通道试验状态；

(b2)地面检测设备为飞行器供电，使飞行器的试验状态对应的通道处于闭环状态；

(b3)通过测控计算机向飞行器上的飞控计算机配置控制通道增益放大倍数K1；

(b4)人工扰动飞行器，力的大小应该能克服操纵系统的非线性激励起结构的响应，而又不至于损坏结构和飞控系统，同时采集数据；若稳定，增加K1继续步骤(b3)，直至飞行器发散不稳定；若不稳定，记录当前K1为临界增益倍数，确定下一个试验状态，继续步骤(b2)，直至飞行器出现发散不稳定现象或者4倍标称增益。