[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述系统包括：

获取模块，用于获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old；

判断模块，用于比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old；

控制模块，用于在所述判断模块判断所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N大于所述转速N_FTC时，控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

计时器，所述计时器用于在所述控制模块控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩时开始计时，所述控制模块还用于在所述计时器达到第二预定时间时，再次根据所述判断模块的判断结果对所述发动机需求扭矩进行相应的控制，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC，维持所述发动机需求扭矩不变。

5.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的车辆的控制系统。

6.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、变速箱和液力变矩器，所述发动机通过所述液力变矩器与所述变速箱相连，所述方法包括以下步骤：

S1：获取当前采样周期的发动机输出端的转速N和变速箱输入端的转速N_FTC，以及上一采样周期的发动机输出端的转速N_old和变速箱输入端的转速N_FTC_old；

S2：比较所述转速N和转速N_FTC，以及转速N_old和转速N_FTC_old；

S3：如果所述转速N_old小于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N大于所述转速N_FTC，则控制发动机需求扭矩至预设限制扭矩，并在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述发动机需求扭矩至预设限制扭矩之后，还包括：开始计时，并在延迟第二预定时间后，返回所述步骤S1，其中，所述第二预定时间大于或等于所述第一预定时间。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在第一预定时间内，控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩逐渐上升至目标扭矩，进一步包括：

在所述第一预定时间内，根据预定的扭矩梯度控制所述发动机需求扭矩由所述预设限制扭矩上升至目标扭矩。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，还包括：

如果所述转速N_old大于或等于所述转速N_FTC_old且所述转速N小于所述转速N_FTC，则维持所述发动机需求扭矩不变。