[发明专利]直立支架转向轮

说明书

技术领域

本发明是一款机械领域的转向轮装置。

背景技术

现在普遍使用的转向轮是歪腿支架转向轮，它由轮体、一个偏心顶置的转向轴承和一个歪腿支架（转向轴承整体位于轮轴一侧）组成（图1），它有三个方面的问题：（1）置重不稳；（2）歪腿支架受偏向扭力易损；（3）占用空间大。

发明内容

直立支架转向轮的发明主要内容是：直立支架转向轮的转向轴承由两个大小不同的转向轴承组成（大转向轴承A和小转向轴承B），两个轴承之间用使连接结构受力作用点与小转向轴承受力点不在一条直线上的连接方式（此处采用相对于大转向轴承任意轴心线的非对称性结构，称为轮舵，以一偏心矩形结构为例说明）（图2、图3、图4），从而受力时产生力矩带动轮子向受力方向转动（图5），轮体支架为一个小转向轴承居中的对称性架体结构（直腿），轮子的转动是在90度范围内调整实现的（图6）；

（2）直立支架转向轮克服了歪腿支架转向轮置重不稳、支架易损和占用空间大的弱点，且转向路径更短（歪腿转向轮是在180度范围内调整转向）（图7），它结构简单，易于制造；

（3）对转向系统的影响：由于是直立支架，它在机械领域的应用就更广泛。现有的转向都是靠轮体+转向系统来实现转向的。直立支架转向轮有自身的转向系统，可实现轮子自主转向，转向变得简单、节能（图8、图9）。

附图说明：

图1歪腿支架转向轮结构

图2直立支架转向轮结构

图3直立支架转向轮侧视结构                                                

图4直立支架转向轮俯视结构（例举）

图5 转向轴承与受力转动（例举）

图6 直立支架转向轮是在90度范围内调整方向

图7 歪腿转向轮与直立转向轮转动轨迹比较（S线）

图8 直立支架转向轮的应用例（叉车）

图9直立支架转向轮的应用例（汽车）