[发明专利]一种高可靠高耐磨导电塑料电位计在审
申请号: | 201410601780.5 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN105629027A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 郭薇妮;王彦奎 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00;G01B7/02 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可靠 耐磨 导电 塑料 电位 | ||
技术领域
本发明属于机电伺服机构技术领域,具体涉及一种高可靠高耐磨导电塑 料电位计。
背景技术
火箭采用全程在大气层内高速机动变轨的飞行模式,一级主动段采用燃 气舵控制;二级主动段采用柔性喷管控制俯仰和偏航方向,通过空气舵实现 滚动控制;机动飞行段采用空气舵控制。鉴于机电伺服系统使用维护性能好、 研制周期短、工艺稳定性好等特点,总体要求伺服系统均采用机电伺服系统 方案。
作为机电伺服的重要组成部分,电位计用于测量伺服作动器线位移并参 与反馈,高耐磨长寿命导电塑料电位计研究项目是为了适应伺服机构配套需 要提出研究的,由于电位计式传感器结构简单,在位移测量及反馈中得到了 较为普遍的应用。但由于其原理为接触式,决定了使用寿命有限。
以往使用的电位计有合成膜式和导电塑料两种,其中合成膜式电位计使 用的是60年代技术,寿命不长(一般为20万次),耐温等级不高(最高为 150℃)。随着发射任务要求越来越高,合成膜电位计技术已经不能很好满足 高可靠性产品需要,任务要求必须进行新技术及可靠性研究,进行产品的更 新换代。最近几年导电塑料电位计在各型号研制中的到大量应用,但由于导 电塑料式电位计其电阻膜固有缺陷,导致其电阻体在使用过程中(约5万次) 会出现绝缘物质析出,电位计电刷接触电阻增大的现象,从而导致伺服机构 测试出现突跳,影响伺服机构判读。
故需研制一种高可靠、高耐磨、长寿命导电塑料式电位计以适应日益增 长的研制需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种高可靠、 高耐磨、长寿命的电位计。
本发明所采用的技术方案是:
一种高可靠高耐磨导电塑料电位计,设于伺服作动器内部,包括右电阻 组件、左电阻组件和一个电刷组件,右电阻组件安装在伺服作动器壳体内部 右侧,左电阻组件安装在伺服作动器壳体内部左侧,电刷组件安装位于右电 阻组件和左电阻组件之间的伺服作动器内部的丝杠上。
所述右电阻组件包括骨架、导电条和电阻膜,其中导电条与电阻膜平行 印制在骨架上。
所述做电阻组件包括骨架、导电条和电阻膜,导电条与电阻膜平行印制 在骨架上。
电刷组件包括电刷和刷握,电刷安装于刷握上。
骨架材料为YB20聚酰亚胺层压板。
电阻膜采用高温印制在骨架基体上,电阻膜配方为:
胶体石墨粉剂F-1含量:(体积比)(参考值),其余为SP14酚醛树酯溶液。
SP14酚醛树脂溶液:SP14酚醛树脂:混合溶剂=1:1(重量比)。
刷握的材料为可溶性聚酰亚胺层压塑料YS20,电刷由钯铱合金丝和导电 弹簧片焊接而成。
本发明的有益效果是:
1.耐高温:导电塑料电位计短时高温可以达到200℃,150℃高温环境可 以正常工作,温漂小于50mV;
2.更耐磨:选择高质量的有机物作为母体和合适的导电微粒填料,并对 导电粒子进行一系列的物理化学处理,克服流变性及补强性差缺陷,达到耐 磨、质硬及补强目的,同时通过控制其导电粒子的浓度来实现不同的电阻率;
3.与基体粘接性好、收缩率小、阻体阻值稳定;
4.硬度高、接触电阻小:改进后的电阻膜与YB-20基体材料结合后产品 耐磨性更强。电刷运动过程中对膜面的磨损小,电位计接触电阻与以往导电 塑料电位计相比明显减小。
附图说明
图1是一种高可靠高耐磨导电塑料电位计结构示意图;
图2是一种高可靠高耐磨导电塑料电位计原理图;
图3是左、右电阻组件示意图;
图4是电刷组件示意图
图中:1.右电阻组件,2.左电阻组件,3.刷握组件,4.骨架,5.导电条, 6.电阻体,7.刷握,8.电刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种进行介绍:
.一种高可靠高耐磨导电塑料电位计,设于伺服作动器内部,包括右电阻 组件1、左电阻组件2和一个电刷组件3,右电阻组件1安装在伺服作动器壳 体内部右侧,左电阻组件2安装在伺服作动器壳体内部左侧,电刷组件3安 装位于右电阻组件1和左电阻组件2之间的伺服作动器内部的丝杠上。
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