[发明专利]一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置

权利要求书

1.一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置，包括机械结构与 测控系统，测控系统控制机械结构进行测量；其特征在于：

所述机械结构，包括驱动机构(1)、第一膜片联轴器(3)、扭矩传感器(4)、 第二膜片联轴器(5)：驱动机构(1)通过第一膜片联轴器(3)与扭矩传感器 (4)的一端相连接，待测机构(6)通过第二膜片联轴器(5)与扭矩传感器(4) 的另一端相连接，扭矩传感器(4)提供扭转力矩的实时反馈；

所述测控系统，能够向机械机构发出测试指令，并采集机械机构扭矩传感 器数据。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装 置，其特征在于：第一膜片联轴器(3)能够提供驱动机构(1)与扭矩传感器 (4)之间的角向和轴向补偿；第二膜片联轴器(5)能够提供待测机构(6)与 扭矩传感器(4)之间的角向和轴向补偿。

3.根据权利要求1或2所述的一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测 量装置，其特征在于：该丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置，还设 有T型座(8)、电机支撑座(2)、传感器支撑座(9)和待测机构支撑座(7)： 驱动电机(1)、扭矩传感器(4)和待测机构(6)分别通过电机支撑座(2)、 传感器支撑座(9)和待测机构支撑座(7)支撑定位于T型座(8)上方。