[发明专利]一种基于光纤网络的月球车用激光点阵器

权利要求书

1.一种基于光纤网络的月球车用激光点阵器，其特征在于，包括：主尾纤输出型激光器和备份尾纤输出型激光器、控制电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一温控电路、第二温控电路、光纤分束器，16个光纤准直器、以及机壳，其中，主尾纤输出型激光器和备份尾纤输出型激光器、控制电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一温控电路、第二温控电路、光纤分束器，以及16个光纤准直器均装配在机壳中；

第一驱动电路和第一温控电路控制主尾纤输出型激光器的工作；第二驱动电路和第二温控电路控制备份尾纤输出型激光器的工作；

上电后，第一驱动电路和第一温控电路工作，控制主尾纤输出型激光器发光；控制电路采集主尾纤输出型激光器内的光电探测器的输出信号，并将该输出信号与控制电路内部预设的信号进行比较，判断主尾纤输出型激光器是否正常工作，如果正常，则不做任何处理；如果不正常，则切换至第二驱动电路和第二温控电路，由第二驱动电路和第二温控电路控制备份尾纤输出型激光器发光；

主尾纤输出型激光器或备份尾纤输出型激光器发出的光经光纤分束器分成16束，每束光经过一个光纤准直器准直后照射到月面上。

2.根据权利要求1所述的基于光纤网络的月球车用激光点阵器，其特征在于，光纤准直器的金属结构材料选用低膨胀合金4J32B。

3.根据权利要求1所述的基于光纤网络的月球车用激光点阵器，其特征在于，定义16个光纤准直器的激光光轴与机壳底面之间的夹角为俯仰角，16个光纤准直器的激光光轴与机壳前表面之间的夹角为方位角，则：第一光纤准直器的俯仰角为41.91°，第二和第八光纤准直器的俯仰角为42.29°，第九和第十六光纤准直器的俯仰角为47.32°，第三至第七光纤准直器的俯仰角为42.43°，第十至十五光纤准直器的俯仰角为47.49°；

第一至十六光纤准直器的方位角依次为43.03°，51.05°，61.60°，74.87°，90°，-74.87°，-61.60°，-51.05°，40.84°，50.28°，63.51°，80.57°，-80.66°，-63.51°，-50.28°和-40.84°。