[发明专利]材料装卸机

说明书

本发明涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备，该工具操纵设备包括第一至第五连杆、第一至第六枢轴、以及支撑件，其中，第一枢轴和第二枢轴、第一枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第三枢轴、第四枢轴和第六枢轴、第五枢轴和第六枢轴、第一枢轴和第七枢轴两两之间的距离分别固定，但第六枢轴和第七枢轴之间的距离能够改变，从而使第二连杆相对于第二连杆的第一角度进行小于4°的装填，本发明能够较少地使被操纵的工具进行倾倒或装填。

技术领域

本发明涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备。

背景技术

材料装卸机(特别是装料铲斗机)是公知的。这样的装料铲斗机包括铲斗形式的材料装卸工具。铲斗被安装在连接至装料铲斗机的底架或其它部件的连杆机构上。连杆机构能够通过液压缸来操作，以提升和降下铲斗。连杆机构也能够相对于机器“倾倒”铲斗，即向前倾斜铲斗，使得铲斗中包含的松散材料掉落。此外，连杆机构能够“装填(塞挤)”铲斗，即向后倾斜铲斗，使得松散材料能够被保持在铲斗内。通常随车辆被驱动至一堆待移动的松散材料中时，铲斗会被装填。将车辆驱动至松散材料堆中并同时装填铲斗，这两者结合就会使铲斗装满材料。当该步骤完成时，铲斗被完全地装填并充满材料。但是铲斗将会处于相对低的即靠近地面的位置。经常必须将松散材料装载至料斗、货车车身或处于高水平位的其它容器中，因此可操作连杆机构，以将铲斗从地面位置或靠近地面的位置附近提升至较高位置。在现有技术的连杆机构中，随着铲斗在提升操作期间被提升，连杆机构使得铲斗容易向前或向后倾斜，而这会导致一些松散材料从铲斗中掉落。松散材料在提升期间从铲斗中掉落显然导致效率低下。

在现有技术的机器中，可将铲斗换成其它工具，例如一对托板齿。在这些情况下，当托板齿被插入例如位于地面上的托板之下时，托板齿将被设置成水平。类似地，经常必须将托板提升至显著高于地面的位置。当托板被提升时，现有技术的连杆机构容易向前(在倾倒方向上)或向后(在装填方向上)倾斜托板齿。在一些情况下，这样会导致托板从托板齿滑落，或负载物使托板滑动。在其它情况下，当托板位于高水平位时，托板齿不再与地面成水平，因此难以从托板内抽取托板齿。这样就会增加托板的装载/卸载时间，因此导致效率低下。

因此需要一种改进的连杆机构，当安装在该连杆机构上的工具被提升时，与现有技术相比，该连杆机构较少地使该工具进行倾倒和/或装填。

发明内容