[发明专利]起下油管方法及系统

说明书

本发明公开了一种起下油管方法及系统，属于石油机械领域，包括：电控液压站、支撑座、机械臂、推拉机械手、油管吊卡、吊环、油管钳、油管钳就位装置、油管钳远程控制装置和油管卡盘。本发明解决了起下油管时，安全性较低的问题，实现了提高操作安全性的效果。本发明用于在油、水井的井口起下油管。

技术领域

本发明涉及石油机械领域，特别涉及一种起下油管方法及系统。

背景技术

修井作业是油田开发过程中保持油、水井正常生产的重要手段。在日常修井作业中，需要经常将油管起出或者下入，起下油管的工作量很大。

现有技术中，在修井作业现场起下油管时，至少需要4名操作人员组成作业班，其中，1名操作人员作为修井机司机，站在修井机上通过操控修井机完成大钩上下移动、协调工作进度及监视工作等；1名操作人员站在井场拉送油管，在起油管时把卸下的油管拉到油管桥架上，在下油管时将油管一端移动到油管枕上，以便于修井机大钩将油管进行上提；另外2名操作人员站在井口，负责推拉吊环、开关吊卡、操控油管钳完成油管的上卸扣、下管时抬管上枕等工作，4名操作人员进行配合，完成油、水井的井口起下油管作业。

在井口进行起下油管作业时，需要2名操作人员站在井口进行推拉吊环、开关吊卡、操控油管钳完成油管的上卸扣、下管时抬管上枕等工作，如果操作人员稍有疏忽，或者配合稍有失误，比较容易导致操作人员的磕、碰、伤、残问题发生。所以，在起下油管时，采用现有的起下油管系统，操作安全性较低。

发明内容

为了解决起下油管时操作安全性较低的问题，本发明提供了一种起下油管方法及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种起下油管系统，包括：

电控液压站、支撑座、机械臂、推拉机械手、油管吊卡、吊环、油管钳、油管钳就位装置、油管钳远程控制装置和油管卡盘，

所述电控液压站分别与所述油管吊卡、所述油管钳就位装置和所述油管举升机连接，用于为所述油管吊卡、所述油管钳就位装置和所述油管举升机提供压力能；

所述支撑座支撑所述机械臂，所述机械臂的纵向轴线、井内油管的轴线和油管滑道中间线处于同一个纵平面上；

所述推拉机械手安装在所述机械臂的前端，所述推拉机械手能够在所述机械臂的控制下沿所述机械臂的长度方向往复移动，并能够在所述机械臂移动至预设位置时抓住或放开油管；

所述油管吊卡悬挂于所述吊环上，能够在所述吊环的带动下移动，所述油管吊卡能够抓住并锁紧油管；

所述油管钳就位装置的一端固定安装，另一端设置有所述油管钳，所述油管钳远程控制装置用于控制所述油管钳就位装置的就位与回位，还用于远程控制所述油管钳对所述油管的卸扣与上扣；

油管卡盘安装在井口四通及防喷器的上方，用于卡紧或松开所述油管。

可选的，所述起下油管系统还包括：操作盘、变档杆和控制箱，所述操作盘分别与所述油管钳远程控制装置、所述油管吊卡和所述机械臂连接，所述操作盘包括：

用于控制所述油管钳远程控制装置的十字主令开关，用于控制所述油管吊卡的开关和用于控制所述机械臂的位置的定位开关盒；

所述变档杆分别与所述油管钳和所述油管卡盘连接，用于控制所述油管钳的档位变换，以及控制所述油管卡盘的打开和关闭；

所述控制箱安装于所述电控液压站上，用于控制所述机械臂的运动。

可选的，所述起下油管系统还包括：可调式油管枕和油管举升机，

所述可调式油管枕用于支撑所述油管滑道，并调整所述油管滑道的高度；

所述油管举升机用于举升所述油管。