[发明专利]无线能量传输方法和移动中继设备

说明书

技术领域

本申请涉及无线能量传输技术领域，尤其涉及一种无线能量传输方法和移动中继设备。

背景技术

无线能量传输的方式目前主要包括电感耦合、磁共振和微波能量传输三种。其中电感耦合方式要求能量传输端与能量接收端接触，其能量传输距离在三种技术中最短。而磁共振允许能量传输端与能量接收端有一定的间隔，其能量传输距离在三种技术中适中。相比较而言，基于微波能量传输的无线能量传输方式在三种技术中传输距离最远(例如十多米)。

基于微波的无线能量传输方式可以在空间内建立多个热点，且每个热点与天线阵列节点的一组相位相对应，为无线能量传输在家庭中应用提供了更多可能。但是由于家具阻挡、人体阻挡等导致能量传输端与接收端的路径被破坏的情况也会经常发生，进而会导致能量传输效率降低，能量传输时间增加。

发明内容

本申请的目的是：提供一种无线能量传输方法和移动中继设备。

根据本申请至少一个实施例的第一方面，提供了一种无线能量传输方法，所述方法包括：

一移动中继设备接收一中继请求；

所述移动中继设备根据所述中继请求运动至一第一位置；

响应于在所述第一位置处满足以下条件：

存在一配比值使一无线能量接收设备的接收效率大于一效率阈值，并且，按照所述配比值进行所述移动中继设备的自消耗能量和转发能量的分配，所述自消耗能量能够在所述无线能量接收设备接收到预定值的能量的过程中使所述移动中继设备保持在所述第一位置；

所述移动中继设备在所述第一位置处接收一无线能量发送设备的能量，并按照所述配比值向所述无线能量接收设备发送能量。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述第一位置对应的第一子传输效率和第二子传输效率。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第一子传输效率和所述第二子传输效率，判断是否存在所述配比值使所述无线能量接收设备的接收效率大于所述效率阈值。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第一子传输效率、所述第二子传输效率、所述无线能量发送设备的发送功率，以及所述移动中继设备的剩余能量和自身功耗值，判断按照所述配比值进行所述移动中继设备的自消耗能量和转发能量的分配，所述自消耗能量是否能够在所述无线能量接收设备接收到预定值的能量的过程中使所述移动中继设备保持在所述第一位置。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述第一位置与所述无线能量接收设备的距离小于一距离阈值，以磁共振方式向所述无线能量接收设备发送能量。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

随机确定所述第一位置。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：

从至少一候选位置中选择确定所述第一位置。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述能量发送设备的位置预先确定所述至少一个候选位置。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于在所述第一位置处不满足所述条件，所述移动中继设备运动至一第二位置。

根据本申请至少一个实施例的第二方面，提供一种移动中继设备，所述移动中继设备包括：

一请求接收模块，用于接收一中继请求；

一运动模块，用于根据所述中继请求驱动所述移动中继设备运动至一第一位置；

一能量接收模块，用于响应于在所述第一位置处满足以下条件：

存在一配比值使一无线能量接收设备的接收效率大于一效率阈值，并且，按照所述配比值进行所述移动中继设备的自消耗能量和转发能量的分配，所述自消耗能量能够在所述无线能量接收设备接收到预定值的能量的过程中使所述移动中继设备保持在所述第一位置；

在所述第一位置处接收一无线能量发送设备的能量；

一能量发送模块，用于响应于在所述第一位置处满足所述条件，按照所述配比值向所述无线能量接收设备发送能量。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述移动中继设备还包括：