[发明专利]光动力治疗中投光方向的优化方法

权利要求书

1.一种光动力治疗中照光方向优化方法，其特征在于，实施步骤如下：

第一步：建立立体视觉系统，获得病灶区域的三维位置信息，并确定投光装置与病灶区域之间的空间位置关系；

第二步:根据病灶点云分布特点，对其进行平滑、滤波处理；

第三步：对病灶点云进行三角化处理，病灶区域并分为多个曲面块，各个三角面片作为入射光线的照光区域，面片重心作为光线入射点坐标，计算三角形面积和曲面法向量。

第四步：投光装置在初始位置对病灶区域进行照光，计算各个曲面块所对应的光辐照角度。计算光辐照角度的余弦值，光辐照度与其成正比例关系。

第五步：按照曲面块对应的照光角度的余弦值，绘制各三角面片对应的余弦值分布直方图；

第六步：各个区间曲面块对应的法向量进行拟合得到法向量n，同一区间的曲面块面积在病灶区域面积中占得比例w作为n在照光方向优化函数中的权重系数；

第七步：各个区间对应的w*n进行累加，得到一个三维向量，单位化后得到优化后的照光方向；

第八步：根据投光装置与病灶区域之间的空间位置关系以及优化得到的照光方向，计算优化后投光装置的位置信息；

第九步：投光装置以优化后的照光方向对病灶区域进行照光，计算各个曲面块所对应的光辐照角度及其余弦值，对优化效果进行评价。

2.根据权利要求1所述的一种光动力治疗中照光方向优化方法，其特征在于，提出了一种带权重的照光方向优化方法。以同一将病灶区域按光辐照角度划分为多个小区域，依据各个区域面积的大小设置权重参数，作为法向量在优化函数中的系数。

3.根据权利要求1所述的一种光动力治疗中照光方向优化方法，其特征在于，以曲面块对应的光辐照度的余弦值作为其面积在照光效果评价函数中的权重系数。