[发明专利]用于机械式立体停车位钢丝绳松/断的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别是机械式停车设备中钢丝绳的松/断绳检测。

背景技术

进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，城市化进程加快，汽车这种“奢侈品”以年平均16％～20％增长速度快速进入私人家庭，而土地越来越紧缺的情况下，解决停车难问题已日益严重。目前，都市停车难的矛盾主要体现在居民小区、大型公共消费场所、机场、车站、码头、写字楼等人口密集区。要在短时间内缓解上述区域停车难的问题，建造可以使汽车密集式多层存储的机械式立体停车设备是理想的选择。

机械式立体停车设备主要是通过电机驱动系统驱动钢丝绳或链条等主要受力元件来提升和搬运载有汽车的载车板来实现汽车的出、入车库功能。为了保障机械式立体停车设备的运行安全，国家标准《机械式停车设备通用安全要求》(GB17907-2010)中明确规定：为防止驱动绳/链部分松动导致载车板(搬运器)倾斜或钢丝绳跳槽，应设置松绳/链检测装置或载车板倾斜检测装置，当载车板(搬运器)运动过程中发生松绳/链情况时，应立即使设备停止运行。另外，标准中还明确指出，对“升降横移类停车设备”必须安装“松绳/链检测装置”。

目前，用于机械式立体停车设备中检测钢丝绳松松/断的检测装置，国内还没有统一定型的产品，基本上是停车设备厂家为了满足机械式停车设备国家标准的相关要求而自行开发研制的配套检测装置。采用较普遍的钢丝绳松/断检测装置形式包括：限位开关力臂放大式、钢丝绳张力应变传感器检测式、弹簧拉/压杆对微动开关的触动式、靠重力机构自重来触动控制开关式四种松/断绳检测装置形式。其中，①限位开关力臂放大式钢丝绳松松/断绳检测装置的检测原理是：将导轮或旋转滚筒紧靠于钢丝绳上，利用钢丝绳绷紧时的压力将连接导轮或旋转滚筒的连接杆一端向上抬起，类似于放大了的限位开关力臂，使固定在该连接杆下方或连接杆另一端上方的限位开关处于断开状态。一旦钢丝绳松驰或断损，连接杆在弹簧的拉力或压力作用下绕其中部的固定轴旋转，压合连接杆下方或连接杆另一端上方的限位开关，从而启动报警系统并将动力系统自动停止工作，实现钢丝绳松/断绳检测的功能。该类型松/断绳检测装置结构简单、实用，在钢丝绳沿固定方向传输的场合应用较多，如：在加有导向绳轮后，限制钢丝绳摆动的纯垂直升降立体车库中应用较多。但是，其缺点在于该类松/断绳检测装置的导轮或旋转滚筒连接杆只能在一个平面内转动，所以只能用来检测钢丝绳沿固定方向传输的松/断绳状况，具有很大的局限性。如：该装置无法用于目前应用较广泛的钢丝绳提升式升降横移类立体车库中每个提升载车板后端两条提升钢丝绳的松/断绳检测。因为，这两条提升钢丝绳在卷筒的正下方，随着钢丝绳卷筒的转动，这两条钢丝绳除了沿垂直方向上下运动外，还要受卷筒绳槽的约束沿卷筒轴线方向左右摆动。②钢丝绳张力应变传感器检测式的检测原理是：将压力应变式传感器的应变片贴于钢丝绳上，钢丝绳加载张紧后在拉力载荷作用下引起感应应变片电气参数变化，从而通过测控电路来判断钢丝绳的松/断绳状况。但是，由于该检测方式用的感应应变片贴于钢丝绳上，且应变片的输出电参数受外界温度的变化影响很大，一般应用于静态钢丝绳的张力检测，在频繁动态升降传动的机械式停车设备中，很难用这种方式实现对钢丝绳的松/断绳检测，所以在机械式停车设备中几乎没有推广使用的价值。③弹簧拉/压杆对微动开关的触动式钢丝绳松/断绳检测装置的原理是：将导轮紧靠于钢丝绳上，利用钢丝绳绷紧时的压力将导轮和导轮连接杆从安装有限位开关的固定座中拉出，使开关处于断开状态。一旦钢丝绳松驰或断损，导轮和连接杆在弹簧的拉力作用向后缩回，压合连接杆尾部的限位开关，从而启动报警系统并将动力系统自动停止工作，实现钢丝绳松/断绳检测的功能。其缺点是：该类型松/断绳检测装置与检测方式①原理相似，也只能用来检测钢丝绳沿固定方向传输的松/断绳状况，具有很大的局限性；不能用来检测既要沿垂直方向上下运动，又要受卷筒绳槽的约束沿卷筒轴线方向左右摆动的升降横移类立体车库中每个提升载车板后端两条提升钢丝绳的松/断绳状况。④靠重力机构自重来触动控制开关式的钢丝绳松/断绳检测装置工作原理是：对于水平传输的钢丝绳，在钢丝绳上方搭载一个重力轮，当钢丝绳绷紧后，钢丝绳对重力轮向上的托举力与重力轮的自重力是一对平衡力。一旦钢丝绳松驰或断裂，重力轮失去托举或托举力下降，就会在自重力的作用下向下移动，触动下方的限位开关触头，从而启动报警系统并将动力系统自动停止工作，实现钢丝绳松/断绳检测的功能。但是，这种松/断绳检测装置的缺点是：只能局限于检测水平传输钢丝绳的松/断绳状况，无法用于在绝大多数机械式立体停车设备中垂直提升用钢丝绳的松/断绳检测。