[发明专利]一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的方法及装置

权利要求书

1.一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的方法，所述电动升降桌由电机(1)带动升降，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤a、获取流经电机(1)的电流信号并转换成电压信号；

步骤b、对所述电压信号进行滤波处理；

步骤c、采集滤波处理后的电压信号的电压值进行运算处理后获取比较值；

步骤d、将比较值与设定值比较，作出控制电机(1)工作的判定。

2.根据权利要求1所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于：所述步骤c中的运算处理方法包括以下步骤：

步骤一、采集滤波处理后的电压信号的电压值N次得到N个电压值，获取N个电压值的和值，N＞2；

步骤二、重复步骤一X次得到X个和值，X＞2；

步骤三、舍去X个和值中的最大值和最小值，获取其余和值的平均值U；

步骤四、重复步骤一至步骤三，获取该次其余和值的平均值U₁；

步骤五、获取两次平均值U₁和U的差值△U作为比较值。

3.根据权利要求1或2所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于：所述步骤c中，先对滤波处理后的电压信号进行信号放大后再采集电压值。

4.一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，所述电动升降桌由电机(1)带动升降，其特征在于：所述装置包括电流采样电路(2)、信号硬件滤波电路(3)、信号放大电路(4)以及单片机(5)，所述电机(1)与单片机电连接并由控制工作，所述电机(1)、电流采样电路(2)、信号硬件滤波电路(3)、信号放大电路(4)以及单片机依次电连接，所述单片机具有电流信号软件滤波模块(6)和逻辑判定模块(7)，所述采集电流信号软件滤波模块(6)将信号放大电路(4)输入的电信号进行运算处理后输送给逻辑判定模块(7)进行判断进而实现单片机控制电机(1)工作。

5.根据权利要求4所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，其特征在于：所述电流采样电路(2)包括采样电阻(R1)，所述采样电阻(R1)，一端与电机(1)连接、另一端接地，所述信号硬件滤波电路(3)一端连接在电机和采样电阻之间。

6.根据权利要求5所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，其特征在于：所述信号硬件滤波电路(3)为由电阻Ⅰ(R2)和电容Ⅰ(C1)组成的RC滤波整流电路，所述电阻Ⅰ(R2)一端和电容Ⅰ(C1)串联、另一端连接在电机和采样电阻之间，所述电容Ⅰ(C1)另一端接地，所述信号放大电路(4)一端连接在电阻Ⅰ(R2)和电容Ⅰ(C1)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，其特征在于：所述信号硬件滤波电路(3)还包括稳压管(Z1)，所述稳压管(Z1)的正极与电容Ⅰ(C1)的接地端并联、负极与电阻Ⅰ(R2)连接，所述信号放大电路(4)连接在电阻Ⅰ(R2)和电容Ⅰ(C1)之间的一端位于电阻Ⅰ(R2)和稳压管(Z1)之间。

8.根据权利要求7所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，其特征在于：所述信号放大电路(4)包括放大器(U1)、电阻Ⅱ(R3)、电阻Ⅲ(R4)、电阻Ⅳ(R5)以及电容Ⅱ(C2)，所述放大器(U1)的3脚连接在电阻Ⅰ(R2)和电容Ⅰ(C1)之间，所述电阻Ⅳ(R5)一端与放大器(U1)的1脚连接、另一端与单片机连接，所述电阻Ⅲ(R4)一端与放大器(U1)的2脚连接、另一端连接在电阻Ⅳ(R5)与放大器(U1)的1脚之间，所述电容Ⅱ(C2)一端接地、另一端连接在电阻Ⅳ(R5)和单片机之间，所述电阻Ⅱ(R3)一端连接在电阻Ⅲ(R4)和放大器(U1)的2脚之间、另一端与电容Ⅱ(C2)的接地端连接。

9.根据权利要求4所述的一种电流双滤波方式实现电动升降桌遇阻回退的装置，其特征在于：所述装置的使用方法包括以下步骤：

步骤a、电流采集电路获取流经电机(1)的电流信号并转换成电压信号，

步骤b、信号滤波电路对所述电压信号进行滤波处理，

步骤c、信号放大电路(4)将信号滤波电路过滤后的电压信号进行放大提供给单片机，

步骤d、单片机的电流信号软件滤波模块(6)采集滤波处理后的电压信号的电压值进行运算处理后获取比较值，

步骤e、单片机的逻辑判定模块(7)将比较值与设定值比较，作出控制电机(1)工作的判定；

所述步骤d中电流信号软件滤波模块(6)的运算处理方法包括以下步骤：

步骤一、采集单片机上与信号放大电路(4)连接的端口电压的电压值N次得到N个电压值，获取N个电压值的和值，N＞2，

步骤二、重复步骤一X次得到X个和值，X≥1，

步骤三、舍去X个和值中的最大值和最小值，获取其余和值的平均值U，

步骤四、重复步骤一至步骤三，获取该次其余和值的平均值U₁，

步骤五、获取U₁和U的差值△U作为比较值。