[发明专利]一种去毛刺机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机。 

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。这些毛刺人工不易去除且费时费力，因此需要专门的去毛刺机将毛刺去除。去毛刺机通常包括上料工艺、磨削工艺和扫齿工艺。 

现有技术中，最常用的毛刺机的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是现有的磨削机构对工件的磨削时间长，导致工件的磨削效率都比较低。 

此外，请参考图1、图2和图3所示，图1为现有技术中另一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图。 

该结构中，砂轮13′的工作面较大、工件100′的端面较小，磨削过程中，工件100′的全部端面始终与砂轮13′的部分工作面接触，这样，经过长时间的磨削后，如图3所示，砂轮13′中部与工件100′端面接触的部分磨损较多、砂轮13′边缘未与工件100′接触的部分磨损较少，导致砂轮13′的工作面出现凹凸不平的情况，因此需要定期进行砂轮13′的修平工作，导致砂轮13′的使用成本较高。 

此外，对于端面上设有半冲凸起、且毛刺设于半冲凸台一侧的工件，现有技术中尚无适配的磨削机构对其进行去毛刺工作。 

最后，现有技术中的去毛刺机的上料作业和扫齿作业多为人工操作，不仅工作精度不高、工作效率也较低。 

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修 正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。 

发明内容

本发明的目的为提供一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。 

为解决上述技术问题，本发明提供一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；所述平磨机构包括第一电机、与所述第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，所述公转连接件与所述减速传动机构的输出轴连接，所述自转驱动件与所述公转连接件可相对转动，且所述自转驱动件与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述砂轮与所述自转驱动件的输出轴同心连接。 

采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，如图所示，该图为图所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，从而大大提高去毛刺的效率。 

附图说明

图1为现有技术中一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图； 

图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图； 

图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图； 

图4为本发明所提供去毛刺机的平磨机构的一种具体实施方式的结构简图； 

图5为图4所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图； 

图6为图4所示去毛刺机的平磨机构的零件爆炸图； 

图7为图6中轴套的结构立体图； 

图8、图9分别为图6所示平磨机构中的砂轮与工件接触时的不同角度的立体图； 

图10、图11为图6中安装套的不同角度的立体图； 

图12为图6中防转机构的结构示意图； 

图13为图12的另一角度的结构示意图； 

图14为图6中砂轮的结构示意图。 

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的关系为： 

电机1′；偏心盘2′；轴承3′；平动旋转盘4′；防止自转杆5′；防止自转盘6′； 

砂轮13′；工件100′； 

图4至图14中的附图标记与部件名称之间的关系为：