[发明专利]一种用于去毛刺机的平磨机构及应用该机构的去毛刺机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种平磨机构及应用该机构的去毛刺机。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。这些毛刺人工不易去除且费时费力，因此需要专门的去毛刺机将毛刺去除。

现有技术中，最常用的毛刺机的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是现有的磨削机构对工件的磨削时间长，导致工件的磨削效率都比较低，。

此外，请参考图1、图2和图3所示，图1为现有技术中另一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图。

该结构中，砂轮13′的工作面较大、工件100′的端面较小，磨削过程中，工件100′的全部端面始终与砂轮13′的部分工作面接触，这样，经过长时间的磨削后，如图3所示，砂轮13′中部与工件100′端面接触的部分磨损较多、砂轮13′边缘未与工件100′接触的部分磨损较少，导致砂轮13′的工作面出现凹凸不平的情况，因此需要定期进行砂轮13′的修平工作，导致砂轮13′的使用成本较高。

此外，对于端面上设有半冲凸起、且毛刺设于半冲凸台一侧的工件，现有技术中尚无适配的磨削机构对其进行去毛刺工作。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种去毛刺机的平磨机构，提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，且能够磨削一侧端面设有凸台、且该侧设有毛刺的复杂工件。

发明内容

本发明的目的为提供一种去毛刺机的平磨机构，该平磨机构的砂轮能够同时公转且自转，大大提高了磨削的效率；该平磨机构还可以实现砂轮的自修平及自锐，减小生产成本。此外，本发明的另一目的为提供一种应用上述机构的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于去毛刺机的平磨机构，包括第一电机、与所述第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，所述公转连接件与所述减速传动机构的输出轴连接，所述自转驱动件与所述公转连接件可相对转动，且所述自转驱动件与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述砂轮与所述自转驱动件的输出轴与同心连接。

采用这种结构，工作过程中，第一电机输出扭矩，减速传动机构进行减速后，减速传动机构的输出轴带动公转连接件绕该输出轴的轴线转动，公转连接件再带动自转驱动件也绕减速传动机构的输出轴的轴线转动，由于自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置、与砂轮同心连接，因此自转驱动件带动砂轮也绕该输出轴的轴线转动，即砂轮减速传动机构的输出轴的轴线做公转运动。与此同时，自转驱动件的自身转动带动与其同心连接的砂轮也绕其自身轴线转动，即该砂轮绕其自身轴线做自转运动。

由此可见，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，从而大大提高去毛刺的效率。

优选地，所述公转连接件为中部设有安装孔的轴套，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述自转驱动件同心连接于所述安装孔中、且可相对所述安装孔转动。

优选地，所述安装孔与所述轴套的外圆偏心设置，所述轴套的外圆与所述减速传动机构的输出轴同心连接。

优选地，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴的偏心距范围为4mm～5mm，以使所述砂轮转动时其大部分工作面与所述工件的大部分端面接触、小部分工作面未覆盖所述工件的端面。

优选地，所述自转驱动件为电主轴，所述电主轴包括第二电机和设于所述第二电机外部的外壳，所述外壳与所述轴套连接，所述第二电机的输出转轴与所述砂轮连接。

优选地，所述自转驱动件还包括套装于所述电主轴外的安装套，所述安装套一端设有内径减小的轴肩，另一端设有端盖，所述电主轴轴向设于所述端盖、所述轴肩之间；所述安装套沿周向还设有多个径向定位孔，所述径向定位孔内设有定位螺栓，多个所述定位螺栓的内端径向夹紧所述电主轴的所述外壳，所述安装套外侧通过第一轴承与所述轴套可转动连接。

优选地，所述轴套外侧通过第二轴承可转动连接有磨头座，所述磨头座与所述去毛刺机的机架连接，所述平磨机构还设有防止所述安装套跟随所述第二电机的输出转轴转动的防转机构，所述防转机构设于所述磨头座与所述安装套之间。