[发明专利]一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统

权利要求书

1.一种交直交冶金轧机传动系统半实物仿真系统，其特征在于，包括：

实物控制单元，其中包括所述轧机传动系统的控制器，所述控制器输出控制信号；

实时仿真单元，其中包括实时仿真器，所述实时仿真器中运行有所述轧机传动系统的主电路模型，并通过相应的信号接口收发电气信号，以进行模拟仿真计算；

信号转换单元，其连接在所述实物控制单元与实时仿真单元之间，用于将所述实物控制单元输出的控制信号转换为所述实时仿真单元能够接收的电气信号，提供给所述实时仿真单元，以及用于将所述实时仿真单元输出的模拟仿真结果转换为实际工作信号，提供给所述实物控制单元，从而实现对所述轧机传动系统控制器的仿真测试。

2.如权利要求1所述的半实物仿真系统，其特征在于，所述轧机传动系统的主电路模型包括：

组合模型一，其由整流侧的供电电源、断路器、整流变压器、主机整流器和主机励磁回路的模型组合而成；

组合模型二，其由整流侧的充电回路、从机整流器、中间回路和从机励磁回路的模型组合而成；

组合模型三，其由主机逆变器侧的主机斩波回路、主机逆变器、主机和主机速度传感器的模型组合而成；

组合模型四，其由从机逆变器侧的从机斩波回路、从机逆变器、从机和从机速度传感器的模型组合而成。

3.如权利要求2所述的半实物仿真系统，其特征在于：

所述实时仿真器由若干串行处理板构成，每一所述串行处理板上运行一所述组合模型。

4.如权利要求3所述的半实物仿真系统，其特征在于：

每一所述串行处理板通过所述信号转换单元接收所述实物控制单元发出的控制信号，同时通过数据总线接收其他所述串行处理板输出的电气信号，在此基础上根据内部运行的组合模型计算并输出相应的模拟仿真结果。

5.如权利要求2所述的半实物仿真系统，其特征在于：

所述实时仿真器由若干串行处理板和若干并行处理板构成，每一所述串行处理板和一所述并行处理板构成一功能单元组，共同运行一所述组合模型。

6.如权利要求5所述的半实物仿真系统，其特征在于：

在所述组合模型一中，所述供电电源、断路器、整流变压器和主机励磁回路的模型运行在一所述串行处理板上，所述主机整流器的模型运行在一所述并行处理板上；

在所述组合模型二中，所述充电回路、中间回路和从机励磁回路的模型运行在一所述串行处理板上，所述从机整流器的模型运行在一所述并行处理板上；

在所述组合模型三中，所述主机斩波回路的模型运行在一所述串行处理板上，所述主机逆变器、主机和主机速度传感器的模型运行在一所述并行处理板上；

在所述组合模型四中，所述从机斩波回路的模型运行在一所述串行处理板上，所述从机逆变器、从机和从机速度传感器的模型运行在一所述并行处理板上。

7.如权利要求5或6所述的半实物仿真系统，其特征在于，每一所述功能单元组中：

所述串行处理板接收同组并行处理板的输出信号，并接收其他功能单元组的串行处理板的输出信号，在此基础上根据内部运行的仿真模型计算得到本串行处理板的输出信号，该输出信号作为模拟仿真结果传递给同组并行处理板，由同组并行处理板输出给所述信号转换单元；

所述并行处理板通过所述信号转换单元接收所述实物控制单元输出的控制信号，并接收同组串行处理板的输出信号，在此基础上根据内部运行的仿真模型计算得到本并行处理板的输出信号，该输出信号传递给同组串行处理器或者作为模拟仿真结果输出给所述信号转换单元。