[发明专利]软包锂电池化成上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软包锂电池输送设备，尤其涉及一种能自动上、下料，结构紧凑，缩小生产空间的软包锂电池化成上下料装置。 

背景技术

在软包锂电池的生产中，一般需要用化成机进行化成，而为了提高化成效率，现有的化成机均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要将每个软包锂电池收集在一起，再将其放置于化成机内集中化成。现有收集软包锂电池的方试一般是通过人工进行，即人工将输送带传送过来的每个软包锂电池放置于夹具内，再将载满电池的夹具放入化成机内，化成后，再取出并通过人工逐一将已化成的软包锂电池取出分拣，最后通过运输带运走。然而，这种方式不但使工人的劳动强度大，而且上、下料的效率极低，不利于生产效率的提高；另外，运送软包锂电池的输送带功能单一，占用大量的生产空间。显然，上述这种方式十分落后，已不能满足软包锂电池的生产需要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动上、下料，结构紧凑，缩小生产空间的软包锂电池化成上下料装置。 

为了实现上述目的，本发明提供的软包锂电池化成上下料装置包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集 水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间。 

与现有技术相比，由于本发明通过将所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向并排，又将所述所述第一转移机械手及第二转移机械手呈Y向设置，再利用所述翻转装置将所述第一转移机械手及所述整形夹具连接，利用所述双电池下料机构将所述第二转移机械手与所述转移夹具连接，从而使所述软包锂电池从上料到放置于锂电池收集水车，再到化成后自动下料的过程实现全自动化上下料，提高生产效率；并且，各个机构都集中在一起，充分利用周围的空间，从而使整个软包锂电池化成上下料装置的结构变得十分紧凑，大大地缩小生产空间，提高生产场地的利用率。 

较佳地，所述软包锂电池化成上下料装置还包括料带，所述料带呈X向地设置于所述定位夹具的前方。所述料带可以将软包锂电池自动地输送到所述定位夹具。 

具体地，所述料带与所述定位装置之间设有上料机械手。所述上料机械手可使所述软包锂电池自动地从所述料带转移到所述定位夹具上，减少人工操作。 

具体地，所述第二转移机械手的另一端设有下料输送带。 

更具体地，所述下料输送带呈X向设置，且所述下料输送带与所述料带之间设有下料机械手。所述下料机械手可使所述软包锂电池自动地从所述下料输送带转移到所述料带上，减少人工操作。 

较佳地，所述第二转移机械手的内侧设有不良品收集区。由于软包锂电池在化成时会被检测电压及电流是否正常，若干电压或电流不正常，该软包锂电池则在被所述第二转移机械手转移时放置于所述不良品收集区，这样可确保输出的软包锂电池均为良品。 

较佳地，所述双联机械手包括驱动机构、滑动支架、位于所述定位夹具上方的第一气动吸嘴装置、位于所述整形夹具上方的第二气动吸嘴装置及拍打装置，所述驱动机构驱动滑动支架水平移动，所述第一气动吸嘴装置、第二气动 吸嘴装置及拍打装置同时固定于滑动支架。所述双联机械手可将所述定位夹具上的软包锂电池转移到整形夹具上，同时将整形夹具上的软包锂电池转移到翻转装置上，这样有利于提高软包锂电池的输送速度，提高生产效率。