[发明专利]夹持翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种既能夹持物体，又能将物体进行翻转的夹持翻转装置。

背景技术

在生产过程中，常常会遇到要将工件、治具或者模具在特定空间中进行夹持后翻转的操作场景，譬如将热压合模具在模压机中翻转后进行二次模压，这时就需要用到夹持翻转装置，通过夹持部分将热压合模具夹持，然后通过翻转部分令热压合模具翻转180°。而现有的夹持翻转装置由于夹持部分和翻转部分的结构相对独立，存在结构复杂、占用空间大的缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种设计简洁、结构紧凑，减少空间占用的夹持翻转装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，其特征在于：

所述主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在所述旋转支架上的翻转轮、固定设置在所述翻转轮上随所述翻转轮转动的夹持气缸，所述夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有随所述活塞杆顶出和回缩的主动夹持部；

所述从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在所述固定侧板上的从动夹持部，所述夹持气缸设在所述固定侧板和所述翻转轮之间，所述活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，所述从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；

所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。

由于传统的夹持翻转装置的夹持气缸通常都安装在夹持部分的外侧，而且夹持气缸是固定设置的，当翻转部分带动物体旋转时，夹持气缸是不随着翻转部分一起旋转的。因此，传统的夹持翻转装置的结构不够紧凑，空间占用较大。有鉴于此，本发明采用的上述技术方案通过将夹持气缸固定在翻转轮上，夹持气缸位于固定侧板和翻转轮之间，当翻转轮转动时，夹持气缸会随着翻转轮转动，使翻转部分和夹持部分在一定程度上结合在一起，突破了传统的设计思维，得到了更加简洁的设计，使得整个夹持翻转装置的结构更加紧凑，占用空间更小。

优选地，所述主动夹持翻转结构还包括与所述翻转轮同轴设置的前端滚动盘以及支撑所述前端滚动盘的前端辅助支架，所述前端滚动盘与所述翻转轮通过固定加强轴连接形成中空框架结构，所述夹持气缸位于所述中空框架结构之中，所述活塞杆可伸缩地穿过所述前端滚动盘。通过前端滚动盘与翻转轮形成的中空框架结构，使夹持气缸与翻转轮的结合更加稳固。而且前端滚动盘又通过前端辅助支架支撑，夹持气缸随着翻转轮转动的过程会更加稳定。另一方面，由于前端辅助支架支撑作用，主动夹持部和从动夹持部之间所夹持的物体的重量也能够进一步增加。

进一步优选地，所述前端辅助支架上设有支撑所述前端滚动盘的前端滚动辅助轴，所述前端滚动辅助轴可转动地连接在所述前端辅助支架的上部。前端滚动辅助轴与前端滚动盘之间为滚动接触，减少了摩擦，使前端滚动盘在转动时阻力更小。

进一步优选地，所述翻转轮和所述前端滚动盘之间还设有与所述活塞杆的轴向平行的定位导柱，所述定位导柱可沿与自身的长度方向滑动地穿设在所述翻转轮和所述前端滚动盘上，所述活塞杆的前端固设有导柱固定板，所述定位导柱的前端与所述导柱固定板连接，所述主动夹持部固设在所述导柱固定板的前端。通过定位导柱的导向作用，在夹持过程中，当夹持气缸的活塞杆向前顶出时，主动夹持部及其所在的导柱固定板仅向前运动而不会产生不必要的转动，确保后续翻转动作的准确性。其中，所述定位导柱的数量优选为两根，两根定位导柱平行设置。

在一具体实施例中，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上设有传动轮，所述传动轮与所述翻转轮传动连接。

更进一步地，所述从动夹持部为顶杆，所述顶杆可沿自身轴向转动地连接在所述固定侧板上，所述固定侧板上设有旋转轴承，所述顶杆的一端连接在所述旋转轴承上，其另一端与所述工件相抵紧配合。

更进一步地，所述主动夹持部包括与所述工件相抵紧配合的定位柱，所述定位柱的前端设有与所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。

本发明采用的技术方案，相较于现有技术，具有结构设计简洁、紧凑，安装和加工都比较简单，占用空间更小的优点，本发明的夹持翻转装置可安装于更小的空间中，而且夹持方便，操作简易。

附图说明

图1为本发明夹持翻转装置的整体结构立体图。

图2为本发明夹持翻转装置中的主动夹持翻转结构部分的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。