[发明专利]药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法

权利要求书

1.药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、将n个待测的药盒排列在底板左前侧，

步骤二、夹持底板，并沿底板滑动的U型框压紧机构向待测的药盒移动，将n个待测的药盒压紧，并测量药盒的宽度；

步骤三、底板左侧设置的药盒测长机构采用光电传感器实现对药盒长度的测量；

步骤四、底板上方的测高机构采用激光测距的方式实现对药盒高度的测量。

2.根据权利要求1所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步骤二中将n个待测的药盒压紧，并测量药盒的宽度的过程为：

步骤一一、电机带动U型框压紧机构沿底板从底板右侧边缘向左移动，

步骤一二、当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以下的时候，电机停止运行，表明药盒被压紧，记录U型框压紧机构的行进距离D₁；

步骤一三、按公式D_Σ＝D-D₁获取n个药盒的宽度D_Σ，其中D为底板的宽度；

步骤一四、按公式

d=DΣn]]>

获取药盒宽度d。

3.根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步骤一二中U型框压紧机构的行进距离D₁的获取过程为：读取U型框压紧机构在底板右侧边缘时电机上设置的编码器读数，读取U型框压紧机构从底板右侧边缘行至n个药盒最右侧边缘时电机上设置的编码器读数，两个读数的差值表征距离D₁。

4.根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步骤一二中，当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以下的时候，监测电机的工作电流，当所述电机的工作电流信号发生突变时才控制电机停止运行。

5.根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步骤一二中，当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以下的时候，监测编码器输出的数据变化速度，当所述数据变化速度突然变慢时才控制电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步骤三中对药盒长度的测量过程为：

步骤三一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；

步骤三二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₁；

步骤三三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₂；

步骤三四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离L₃：式中T为电机的分辨率，J为同步带轮的节圆长度；

步骤三五、按公式

L₂＝L₁-L₃

获取待测药盒的长度L₂；

式中L₁为透光孔边界到底板前侧边缘的长度。

7.根据权利要求6所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，光电传感器采用反射式光电传感器。