[发明专利]基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。

背景技术

传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。

在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药盒的宽度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。

发明内容

本发明目的是为了解决人工测量药盒宽度尺寸误差大的问题，提供了一种基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置。

本发明所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，它包括U型框压紧机构、起始位左侧板、右侧板、底板、两条滑轨、同步带、多个左侧透光孔、电机和同步带装载部；电机上设置有编码器；

起始位左侧板、右侧板和底板围成框架，U型框压紧机构夹持底板，U型框压紧机构的下表面设置有同步带装载部，同步带穿过同步带装载部，并且同步带由设置在底板左侧下表面的电机带动工作；同步带带动U型框压紧机构沿两条滑轨左右滑动；

底板左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔。

本发明的优点：采用本发明方案测量药盒的宽度信息，测量精度高，测量速度快，根据两个光电开关阵列的共同判断，有效保证药盒摆放正确，压紧到位。

附图说明

图1是本发明所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置的结构示意图；

图2是多个药盒摆放方向示意图；

图3是U型框压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述基于光信号及编码器信号的药盒宽度测量装置，它包括U型框压紧机构1、起始位左侧板2、右侧板3、底板4、两条滑轨5、同步带6、多个左侧透光孔7、电机8和同步带装载部9；电机8上设置有编码器；

起始位左侧板2、右侧板3和底板4围成框架，U型框压紧机构1夹持底板4，U型框压紧机构1的下表面设置有同步带装载部9，同步带6穿过同步带装载部9，并且同步带6由设置在底板4左侧下表面的电机8带动工作；同步带6带动U型框压紧机构1沿两条滑轨5左右滑动；

底板4左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板4上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔7。

具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，左侧透光孔7的个数至少为3个。分别对应待检测药盒的前、后两端和中间部位。

具体实施方式三：本实施方式对实施方式一作进一步说明，起始位光电开关阵列由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件至少为3个。

具体实施方式四：本实施方式对实施方式三作进一步说明，起始位光电开关阵列的每个光敏器件与一个左侧透光孔7的位置相对应设置。使得光敏器件能够位于光强最强的区域内。

具体实施方式五：本实施方式对实施方式一作进一步说明，左侧透光孔7为圆形通孔或长条形通孔。

具体实施方式六：下面结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，U型框压紧机构1由长臂101和短臂102构成，长臂101位于短臂102的上方，长臂101的上表面设置有凹槽103，凹槽103开口处设置有盖108，夹板109垂直设置在盖108的左边缘，且与盖108为一体件，凹槽103的槽底设置有终止位光电开关阵列105，凹槽103的左侧壁上设置有多个U型框透光孔104；

短臂102上设置有两个滑轨孔106，短臂102的下表面设置有同步带槽107。

测宽工作原理：