[发明专利]一种球形表面掺碳涂层的喷涂方法

权利要求书

1.一种球形表面掺碳涂层的喷涂方法，其特征在于，按以下步骤进行：

（1）手工喷枪装夹于机器人手臂

将自动喷枪从机器人手臂上拆卸下来，根据法兰（9）接口进行工装设计，将手工喷枪（1）通过连接工装(3)固定在机器人手臂（4）上，喷枪枪口和枪体的轴线（5）和机器人手臂（4）的轴线（5）一致；采用柔性连接的方式，在喷枪扳机（2）上打孔，把尼龙线（6）拴在扳机（2）上，另一头穿过硬质橡胶套管（7），把橡胶套管（7）沿喷枪扳机（2）拉动的方向用线闸（8）固定在机器人手臂(4)上，人手抓住橡胶套管另一端的线头进行拉拽，尼龙线(6)在橡胶套管(7)内相对运动，作用力施加在喷枪扳机(2)上；

（2）球形工件装夹于喷涂装置

将清洗后的球形工件(10)一端沿轴线方向紧密连接在步进电机(11)的转轴上，另一端用顶尖(12)固定，同一纬度上涂层的均匀性由电机带动球形工件转动实现；在喷枪口(17)和球形工件(10)之间增设挡板(13)，在球径范围内，在挡板(13)上粘贴收敛挡片(15)；挡板开口(14)的中心以与球形工件(10)的球心在同一条直线上，且与底板垂直；同一经度不同纬度涂层的均匀性通过在喷枪和传感器之间增加带收敛开口的挡板实现；

（3）涂料配比

将环氧树脂加石墨颜料原漆和稀释剂以4：1配比混合，充分搅拌均匀后，用涂料粘度计测试涂料粘度；

（4）机器人喷涂

将配好的涂料搅拌后置于喷枪储料罐中，调整进气压力；给机器人设置喷涂路径，喷涂方向与挡板垂直，调整机器人手臂与挡板的相对位置，机器人手臂上的喷枪口匀速直线运动；启动电机使球形工件转动，通过远程控制开动喷枪扳机，待出料稳定均匀后，控制机器人从球体两边的引导段开始喷涂，匀速直线运动到另一端，每次喷涂为一个来回；喷涂若干次；

（5）固化处理

喷涂完成后，将球形工件放置于温度为125℃烘箱中对其进行24h的涂层固化处理。