[发明专利]一种具有360度转向功能的智能穿梭车

权利要求书

1.一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在所述主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，所述电源分别与所述控制装置、动力单元电连接；所述控制装置与所述转向组件和所述车轮总成形成转向驱动连接；所述控制装置还与所述动力单元和所述顶升组件形成顶升驱动连接；所述顶升托板安装在所述顶升组件上，由所述顶升组件带动其上升或下降；

其特征在于，所述车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；所述车轮架固定在所述主车架上，所述第一滑动外筒固定在所述车轮架上；所述平面轴承设置在所述第一滑动外筒与第二滑动外筒之间，所述轮式电机固定在所述平面轴承上；所述转轴上端与所述转动器驱动连接，并依次贯穿所述车轮架、第一滑动外筒、平面轴承和第二滑动外筒，其下端与所述轮式电机固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于，所述动力单元为液压动力单元，所述顶升组件包括顶升液压管、顶升液压缸、顶升导杆，所述顶升液压管接于所述顶升液压缸和所述液压动力单元之间，以形成所述液压缸和所述液压动力单元之间的液压回路，所述顶升液压缸与所述顶升导杆为驱动连接，所述顶升托板安装在所述顶升导杆上，由所述顶升导杆带动其上升或下降；所述控制装置与所述液压动力单元、顶升液压管、顶升液压缸以及与所述顶升导杆形成顶升驱动连接。

3.根据权利要求2所述的智能穿梭车，其特征在于，所述转向器为液压马达，所述转向组件包括转向液压管，所述转向液压管接于所述液压动力单元与所述液压马达之间，以形成所述液压马达和所述液压动力单元之间的液压回路；所述控制装置与所述液压动力单元、转向液压管以及所述液压马达形成转向驱动连接。

4.根据权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于，所述转向器为变频电机，所述控制装置包括转向控制器和角度反馈器，二者通讯连接；所述转向组件包括通讯线路，所述通讯线路接于所述变频电机与所述角度反馈器之间，以及接于所述变频电机与所述转向控制器之间，以构成所述变频电机与所述角度反馈器及所述转向控制器之间的控制回路；所述转向控制器及角度反馈器通过所述通讯线路与变频电机形成转向驱动连接。

5.根据权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于，所述主车架包括设置在边缘位置的侧板以及设置在中间位置的下封板；所述车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板均设置在所述下封板上。

6.根据权利要求5所述的智能穿梭车，其特征在于，还包括安装在所述主车架侧板上的导向轮。

7.根据权利要求5所述的智能穿梭车，其特征在于，还包括安装在所述主车架侧板上并与所述控制装置通讯连接的测距传感器。

8.根据权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于，还包括安装在所述车轮架上并与所述控制装置通讯连接的定位传感器。

9.根据权利要求1至8任一所述的智能穿梭车，其特征在于，所述电源具体为电池，所述控制装置具体为PLC控制器。

10.根据权利要求1至8任一所述的智能穿梭车，其特征在于，所述智能穿梭车的车体总体高度为200毫米，所述顶升托板顶升行程为20-30毫米。