[发明专利]一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机

说明书

技术领域

本发明涉及铁路道岔转辙机技术领域，具体涉及一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机。

背景技术

道岔转辙机是在轨道交通领域普遍使用的一种道岔转换工具，它能够按照需要改变道岔的接通方向，在转换动作完成后锁闭道岔，防止外力改变道岔接通状态，并对尖轨与基本轨之间的连接状态给出表示和监督。随着轨道交通不断提速，轨道量不断增多，道岔间的连接越来越复杂，因此对转辙机工作的可靠性及动作速度提出了更高的要求。现有的电动转辙机采用直流电动机或交流异步电机进行驱动，电机输出扭矩经多级齿轮副传动后带动下一级的齿轮齿条或滚珠丝杠运动，传动链冗长使得结构复杂庞大，开环系统也必然带来控制精度及可靠性较低的问题。相比于直流电动机或交流异步电动机，交流伺服电动机在调速时能够更加准确灵活、低速时输出的转矩大且与计算机配合能实现更加精确可靠的控制，故已成为越来越重要的驱动元件。将交流伺服电动机的优势与简化后的机械结构传动环节结合，提高了工作效率，将在传动环节的精度损失大大减小，故该技术在转辙机上的运用将大大提高转辙机的性能。

因此发明一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机符合铁路运输部门对道岔转换设备发展的需要，它克服了传统转辙机结构复杂、效率及精度较低、可靠性低等缺点。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，简化结构、提高精度、保证可靠性。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机1，交流伺服同步电机1固定在电机架4上；电机架4与一号支承板5连接，并焊接在肋板18上；交流伺服同步电机1输出轴与小带轮3连接；小带轮3通过圆弧齿同步带32与大带轮12连接；大带轮12与输入轴15键连接，大带轮12由输入轴15上的一号套筒11定位；输入轴15经轴承31支撑在二号套筒13内，输入轴15下端和中心轮21键连接；轴承31内侧安装密封圈33；中心轮21外侧环形均布四个行星轮22，行星轮22利用外齿圈20导向；外齿圈20固定在减速器侧壳19上；行星轮22连接在行星柱24上，行星柱24固定在行星架25上；行星架25和滚柱丝杠34上端连接；减速器后端盖26、减速器前端盖16和减速器侧壳19固定；滚珠丝杠34经圆锥滚子轴承35支撑在三号套筒27内；丝杠螺母36与动作筒28相连；动作筒28端部连接动作头30用于与轨道的连接；滚柱丝杠34前端利用轴承37支撑在三号套筒27内；两根表示杆38固定在五号套筒39及六号套筒47内；表示杆38一侧定位板45上安装有自动开闭器总成44；交流伺服同步电机1的电机驱动器47安装在箱体内驱动器定位板7上；肋板18与二号支承板8焊接，并通过调整垫片10与减速器定位板9螺钉连接；转辙机箱体23及转辙机箱盖6上分别加工有锁闭杆49及锁闭扣48，用于转辙机的锁闭。

所述的小带轮3端部加工有外六角轴，用于手动输入时与扳手连接。

所述的自动开闭器总成44包括机架40，机架40上固定接线端子42及检测块41，锁紧弹簧43连接检测块41，起预紧作用。

所述表示杆38上加工有检测凹槽46。

本发明的优点在于：

采用交流伺服同步电机1取代原有转辙机中的直流电机或交流异步电机，提高控制精度。

将交流伺服同步电机1与减速机构、执行机构竖直方向布置，充分利用空间，在箱体内提供足够的位置以安装电机驱动器。

采用圆弧齿同步带32将电机输出扭矩传递给减速器输入轴15，有利于保证控制的精确性。

采用动作筒28将丝杠螺母36产生的轴向力输出，结构简单，且执行单元不承受弯矩，有利于保证机构强度。

交流伺服同步电机1主轴端部加工出六角输出轴，在电动驱动发生故障时可手动保证道岔转换。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中A-A方向剖视图。

图3是图2中C-C方向剖视图。

图4是图2中B-B方向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。