[发明专利]一种中置电机电动自行车的中轴力矩传感系统

权利要求书

1.一种中置电机电动自行车的中轴力矩传感系统，包括中轴、中置电机和控制器，其特征在于：还包括扭矩传感器、应变套筒，其中：

所述控制器分别与扭矩传感器和中置电机相连，

所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、电机输出齿轮轴、行星减速机构和双棘轮离合器，

所述应变套筒的一端与所述双棘轮离合器连接，另一端套装在中轴上，与中轴固定连接，所述扭矩传感器安装在套筒上；

所述电机输出齿轮轴套设于所述中轴上与电机转子为一体结构，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述电机输出齿轮轴固定连接，所述行星减速机构设于所述主壳体内，所述电机输出齿轮轴与所述行星减速机构通过齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，所述双棘轮离合器是由两个止动方向相反的棘轮轴向叠加而成，分为内圈、中圈和外圈，所述中圈与电动自行车的链轮支架固定连接，所述内圈与所述应变套筒或中轴相连，所述外圈与所述行星减速机构的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，在所述转子内嵌入磁钢。

4.根据权利要求1所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，所述应变套筒的内表面贴合所述中轴的外表面。

5.根据权利要求1所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，所述扭矩传感器连接信号传送器，用于将扭力信号传送给所述控制器。

6.根据权利要求2所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，所述双棘轮离合器的内圈一部分通过第一花键与套筒连接，所述第一花键的键齿和键槽呈扭矩行程间隙配合，另一部分在中轴上滑动。

7.根据权利要求2所述的中轴力矩传感系统，其特征在于，所述双棘轮离合器的内圈一部分通过第一花键与套筒连接，另一部分通过第二花键与中轴连接，所述第二花键的键齿和键槽呈扭矩行程间隙配合。