[发明专利]一种餐厅服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人，包括核心控制系统、运动系统和传感系统，其特征在于：核心控制系统分别连接运动系统、传感系统、交互系统、无线收发模块和电源控制系统，传感系统包括超声波测距模块、视觉信号模块和触摸传感模块；运动系统包括行进控制系统和机械臂控制系统。

2.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于：传感系统中包括了语言采集模块。

3.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于：交互系统包括表情系统、行为交互系统和语言交互系统。

4.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于：行进控制系统包括底盘控制器和电机驱动器，底盘上安装有两个驱动轮和一个万向轮，电机驱动器连接两个驱动轮，底盘控制器接收从核心控制系统发来的控制信号控制电机驱动器工作。

5.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于：机械臂控制系统包括六自由度机械臂和机械手控制器组，机械手控制器组控制六自由度机械臂上的六个舵机。

6.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人，其特征在于：视觉信号模块包括两个单目摄像头和一个红外摄像头，安装在机器人头部，机器人头部安装有头部控制器和舵机，头部控制器和核心控制系统连接并控制舵机驱动头部运动。