[发明专利]一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法有效
申请号: | 201410605741.2 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN104360018A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 孟庆浩;魏宇腾;曾明 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可以 指示 气味 方向 便携式 气体 探测 装置 方法 | ||
所属技术领域
本发明涉及一种气体检测装置,特别是能进行气味源方向的判定和指示。
背景技术
有毒有害气体泄漏会带来巨大的危害,历史上在国内外出现过多次大型有毒有害气体泄漏事故,造成了严重的影响,因此气味源检测,特别是有毒、可燃气体的泄漏源检测在环境监测、大型工厂仓库保安、有毒有害气体泄漏检测、火源检测等方面有着重要意义。
目前市面上的手持可燃/有毒气体探测仪均是基于简单的浓度检测,在显示屏上用数字的方式显示当前位置的浓度信息{专利CN200810059559.6},使用者可能需要经过多次试探才能找到气味源的大致方向。总体而言寻找气味源的效率比较低。
气味源检测的另一个主要的研究方向是利用机器人进行主动嗅觉查找{孟庆浩,and李飞.主动嗅觉研究现状.机器人28.1(2006):89-96.}。但是一般的移动机器人的体积硕大,移动速度较慢,而且对所处环境的要求较高,在面对复杂的环境和地形时,为了避障,其行进的效率会大大降低。基于上述诸多限制,使得目前的移动机器人主动嗅觉在实际生产生活中的应用范围大大受限。
Ishida提出了一种气味罗盘来指示气味源方向{Ishida,Hiroshi,Takamichi Nakamoto,and Toyosaka Moriizumi.Study of odor compass.Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems,1996.IEEE/SICE/RSJ International Conference on.IEEE,1996.},该气味罗盘使用风扇和旋转的挡板来判断气味源的方向,该气味罗盘使用了旋转部件和较多的机械部件,难以做到小型化,同时也存在易老化易损坏的问题。
主动嗅觉算法中往往需要风向信息,传统做法是使用风向仪。目前市面上使用较多的风向仪有超声波风速风向仪和机械式风向标等。超声波风速风向仪的精度较高,而且无移动部件,但是价格较昂贵,而且体积和重量都比较大,不适宜用在手持设备上。机械式风向标的成本相对较低廉,但是由于其存在旋转机械部件,长期使用时会存在老化、灵敏度降低的问题。
发明内容
本发明提供了一种便携式气味源方向指示装置。本发明设计了一种将多个气体传感器连通的气室,通过综合多个气体传感器测得的浓度信息估计出气味源方向,避免了传统气味罗盘中的机械旋转操作。本发明必须在有风环境中使用。本发明的技术方案如下:
一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置,包括核心传感部件和处理器,所述的核心传感器部件分为上层部分和下层部分,在上层部分对称分布有用于放置气体传感器的至少3个空心桶(1,2,3),相邻的两个空心桶之间设置有立板(25),立板(25)向下伸展,在每个立板(25)的向下伸展部分的两侧分别固定有气体挡板(11,12),由各个立板(25)以及位于底部的底板(26)围成的空间被称为中空气室(16),在每个空心桶内放置一个相同的头部向下的气体传感器,空心桶(1,2,3)的上部是密封的;由相对的两个气体挡板(7,12)和中空气室(16)形成一个导气道;各个气体传感器采集的气体浓度信息被送入处理器。
所述探测装置最好还包括惯性测量单元IMU和电子罗盘;惯性测量单元IMU和电子罗盘采集的信息被送入处理器。
本发明同时提供一种利用上述的气体探测装置实现的气味源方向指示方法:将所述的该核心传感部件水平放置放置,利用各个气体传感器采集气体,若判断某个气体传感器气体浓度首先升高,设该气体传感器为第一气体传感器,再根据同一时刻其他气体传感器采集的气体浓度的高低,判断气味源的方向:若之后的同一时刻,其他气体传感器中仅有一个气体传感器采集到气体,设此气体传感器为第二气体传感器,判定气味源的方向为从第二气体传感器的方位到第一气体传感器的方位;若之后的同一时刻,其他气体传感器中有多个气体传感器采集到气体,根据所采集的气体浓度排序这些气体传感器,并设中间浓度的气体传感器方位为第二气体传感器方位,并判定气味源的方向为从第二气体传感器的方位到第一气体传感器的方位。
相对于传统的可燃/有毒气体探测仪来说,本发明具有以下有益效果及优点:本发明不仅能够提供被检测点气体浓度信息,而且能够提供气体来源方向的信息,使人可以更快地找到气味源;本发明相对传统的基于机器人的主动嗅觉装置,大大减小了重量和体积,其便携性使得它更加适用于进行现场测试。
附图说明
图1为本发明的核心传感部件的空间结构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410605741.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。