[发明专利]一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法有效
申请号: | 201410605922.5 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104394356B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 刘光盐;李捷 | 申请(专利权)人: | 杭州普维光电技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 王从友 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像机 高速 关联 控制 自动 方法 | ||
本发明涉及一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法。该方法包括以下的步骤:1)在原有联动系统基础上,获取高速球或云台的安装高度,即与地面间的距离;2)在每次调转联动功能时,获取高速球的俯仰角;3)假定目标均处于地面,根据俯仰角与高速球高度,计算高速球与目标的距离;4)根据目标距离,利用高速球像机的成像原理,计算适当的变倍值,实现对目标的更理想拍摄;5)将新的变倍值发送给高速球,进行控制。本发明引入高速球的变倍功能:通过高速球的安装位置、以及拍摄目标的姿态角度,自动算出适合的变焦倍率,使得目标基本充满高速球视场,即能看清全貌,又能捕捉细节。
技术领域
本发明涉及一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法。
背景技术
全景像机与高速球(PTZ)的关联控制,指通过某个过程,为全景像机的像素坐标与高速球的极坐标建立映射关系。之后用户如果在全景像机中发现某些需要关注的情况(或只能系统自动发现某些情况),通过映射关系,能够调转高速球对该情况的发生区域进行细节拍摄,即根据目标在全景像机中位置(鼠标点击、触控、自动定位等),计算高速球转到相应角度进行拍摄。
申请人申请的中国发明专利(申请日:2014-8-15,申请号:2014104023464)公开了一种摄像机与高速球关联控制方法,该方法包括以下的步骤:1)获取摄像机与高速球的实时视频;2)让高速球的图像中心对准一个参照物;3)获取高速球的角度信息;4)获取参照物在摄像机视频中的位置;5)将以上信息构成一组标定数据,输入关联计算服务器用于建模;6)寻找其他参照物,然后重复2)至5)步骤;7)当标定组数据数量和数值范围符合要求时,关联计算服务器根据特定的算法,建立关联模型,关联模型建立好以后,人工观察摄像机实时视频、或智能分析摄像机实时视频时发现某些需要关注的情况,则获取该区域在摄像机中的像素坐标,发送给关联计算服务器,关联计算服务器计算出高速球拍摄到该区域的角度信息,根据这些计算结果控制高速球进行细节拍摄;8)当出现联动不准确的情况时,即时将该目标的正确位置添加为新的标定组,然后更新关联模型。
上述的联动技术只能计算出高速球应转角度,而不能计算变倍值,但目标位置多变,距离或远或近,过远的目标无法看清细节,过近的目标无法看到全貌。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法,该方法实现了摄像机与高速球关联控制时的自动变倍功能。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法,该方法包括以下的步骤:
1)在原有联动系统基础上,获取高速球或云台的安装高度,即与地面间的距离;
2)在每次调转联动功能时,获取高速球的俯仰角;
3)假定目标均处于地面,根据俯仰角与高速球高度,计算高速球与目标的距离;
4)根据目标距离,利用高速球像机的成像原理,计算适当的变倍值,实现对目标的更理想拍摄;
5)将新的变倍值发送给高速球,进行控制。
作为另外一种实施方案,本发明采用了以下的技术方案:
一种摄像机与高速球关联控制自动变倍方法,该方法包括以下的步骤:
1)在原有联动系统基础上,获取高速球或云台的安装高度,即与地面间的距离;
2)在每次调转联动功能时,在全景画面上获取目标位置,并通过图像分割算法得到目标的轮廓和面积的尺寸信息;
3)根据目标的轮廓信息,计算出在全景中的视场角范围;
4)根据视场角范围,利用高速球像机的成像原理,计算适当的变倍值,实现对目标的更理想拍摄;
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