[发明专利]具有防压拉装置的扭矩传感器

权利要求书

1.一种具有防压拉装置的扭矩传感器，包括盒体(1)，所述的盒体(1)内底面上固定有活动杆(2)，侧面上转动设置有涡轮(3)；所述的活动杆(2)上套接套管(5)，套管(5)上端面固定有齿排(6)，齿排(6)与涡轮(3)的一边啮合传动，涡轮(3)另一边啮合于蜗杆(7)，涡轮(3)与蜗杆(7)啮合传动，所述的蜗杆(7)套接固定在转向轴(8)上，其特征在于，所述的活动杆(2)的上端面固定有拉压一体传感器(4)，拉压一体传感器(4)上端面固定有电磁铁(9)，电磁铁(9)上端面固定有弹性件(10)；所述的套管(5)内顶面固定有永磁体(11)。

2.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的活动杆(2)上端边沿径向向外延伸出第一凸环(12)，所述的套管(5)下端面边沿径向向内延伸出第二凸环(13)；

所述的第一凸环(12)与第二凸环(13)的大小相等。

3.根据权利要求2所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的套管(5)由上体(51)和下体(52)构成，下体(52)通过螺纹旋接在上体(51)内。

4.根据权利要求2所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的第一凸环(12)到永磁体(11)的距离小于或等于套管(5)一半的长度。

5.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的电磁铁(9)和弹性件(10)自身重量很小。

6.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的弹性件(10)上端固定在永磁体(11)上，弹性件(10)下端固定在电磁铁(9)上端面。

7.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的活动杆(2)竖直螺旋固定在盒体(1)内底面上。

8.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的套管(5)和齿排(6)可一体注塑成型。

9.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的齿排(6)上下偏移的距离等于弹性件(10)的长度。

10.根据权利要求1所述的具有防压拉装置的扭矩传感器，其特征在于：所述的拉压一体传感器(4)与电磁铁(9)数据连接控制器，控制器接收拉压一体传感器数据信号，经处理后转变成扭矩信号传输出去。