[发明专利]一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置及挤出方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挤出装置及挤出方法，特别涉及一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置及挤出方法。 

背景技术

现有技术中，轮胎产品中的主要橡胶部件需要采用挤出工艺进行生产，橡胶制品挤出过程是生产汽车轮胎必不可少的工艺环节。挤出制品的质量与精度直接影响到轮胎产品的最终质量与精度，也影响到轮胎生产的成本。而挤出过程的精确性，对于挤出制品的质量与精度，有着决定性的影响。 

在实际挤出生产过程中，很多因素影响挤出过程的精确性，例如：由于设备本身加工误差引起的强制喂料波动与螺杆每转排胶量波动，由于变频器控制误差引起的螺杆转速波动，由于胶料前道工序加工误差引起的同批次胶料品质波动，由于原材料产地、批次不同引起的胶料品质波动，或由于工人操作误差或其它意外原因等等造成的不可预知的过程误差等等。一般传统的做法是由操作人员事先试验出各种制品在一定挤出速度和生产线速度状态下的合理速度配比参数组，并将其以配方的形式记录到计算机中，而操作人员生产时在计算机中选择、调用“配方”进行生产。然而这种方法还是“开环”的控制方式，不能及时调整由于难以避免的各种因素所引起的误差，即抗扰动能力差，其挤出的精确性就差。本发明采用一种集成了实时检测、直接反馈、主辅双闭环控制的机电一体化装置系统，实现及时化、智能化的随动控制和闭环控制，保证了对橡胶制品的精确挤出。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于挤出橡胶制品的机电一体化装置及挤出方法，解决了现有技术中不能及时调整由于各种因素引起的误差，即抗扰动能力差，挤出精确性差的技术问题。 

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：包括挤出机头、接取装置和PLC控制系统，所述挤出机头上设有用于挤出橡胶制品的挤出口型；所述接取装置用于接取挤出的所述橡胶制品，所述接取装置一侧靠近所述挤出口型，另一侧设有用于测量挤出的所述橡胶制品重量的连续秤称重装置和用于测量挤出所述橡胶制品宽度的测宽装置；所述挤出口型外侧设有用于测量挤出速度的口型测速辊；所述连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊的输出端均连接所述PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统输出端连接所述挤出机头及接取装置，所述PLC控制系统用于根据所述连续秤称重装置、测宽装置和口型测速辊反馈的数据调整所述接取装置处接取线速度的设定值。 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 

进一步，所述接取装置包括接取摆架和输送装置，所述接取摆架与所述输送装置通过铰接方式连接；所述输送装置一端靠近所述口型测速辊设置，另一端连接所述连续秤称重装置，所述连续秤称重装置用于测量所述输送装置上所述橡胶制品的重量。 

进一步，所述输送装置为收缩辊道、输送辊道或输送带的任意一种，或者为任意两种或三种的串联组合。 

进一步，所述收缩辊道分段设置，每段各由一套驱动装置单独驱动。这样可根据每段辊道上的橡胶制品的应力松弛来调节收缩范围，有效地减少胶料的应力收缩，防止制品收缩变形。 

进一步，所述PLC控制系统包括开关模块、设定模块、接收模块、计算模块、比较模块、调整模块和报警系统， 

所述开关模块用于控制所述机电一体化装置的开启和关闭； 

所述设定模块用于设定所述橡胶制品的规格和机头口型系数K，所述橡胶制品的规格包括橡胶制品的标准重量值和/或标准宽度值；所述机头口型系数K定义为测量得到的所述橡胶制品实际挤出线速度和所述接取摆架处线速度设定值的比值； 

所述接收模块用于接收所述连续秤称重装置发送的橡胶制品的实际重量值和/或所述测宽装置发送的橡胶制品的实际宽度值，并将所述实际重量值和/或实际宽度值发送给所述计算模块； 

所述计算模块用于计算所述实际重量值的平均值和/或实际宽度值的平均值； 

所述比较模块用于比较所述标准重量值和实际重量值的平均值，并根据比较结果输出第一控制指令至调整模块；和/或用于比较所述标准宽度值和实际宽度值的平均值，并根据比较结果输出第二控制指令至调整模块或报警模块； 

所述调整模块用于根据接收到的第一控制指令和/或第二控制指令调整所述机头口型系数K的大小； 

所述报警模块用于根据接收到的第二控制指令发出报警信号，并控制所述开关模块关闭所述机电一体化装置。 

进一步，还包括用于对挤出的橡胶制品进行后续工艺的联动装置，所述联动装置设置在靠近所述连续秤称重装置的位置。 

进一步，所述联动装置包括依次连接的排气装置、过桥辊道、上坡运输装置、冷却装置、下坡运输装置和吹干装置。