[发明专利]一种带摆动机构的注塑机取料机械手

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种带摆动机构的注塑机取料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件，而不能实现其他的功能。

对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障。

在专利(CN 102350774A)中公开了一种注塑机用机械手，包括连接板以及设置在连接板端部的旋转马达，还包括设置在连接板一板面上的半成品抓取板以及设置在连接板另一板面处的成品抓取板，成品抓取板通过一成品机械臂与旋转马达相连，半成品抓取板通过安装板固定在连接板另一板面上，安装板上设置有与半成品抓取板固连的第一气缸，机械臂上还设置有第二气缸，成品机械臂通过第二气缸与成品抓取板相连，提高了生产效率和操作安全性，但是对于尺寸较小、精度要求较高的注塑件，该装置不能准确的对工件进行抓取，而且该机械手采用的是气缸驱动，其精度较低；对于工件表面精度要求较高的注塑件，模具上型腔的清洁度要求非常高，由于注塑时容易在型腔的边角处产生毛边等杂物，对下一个注塑行程中注塑出来工件的精度造成影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种带摆动机构的注塑机取料机械手，本发明所要解决的技术问题是在机械手上设置一个清洗机构，能够在取料完成后对型腔进行清洗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带摆动机构的注塑机取料机械手，注塑机包括机架和型腔，其特征在于，本机械手包括一个支架，所述的支架上具有一个支撑板，所述的支撑板上平行设置有两个支撑柱，所述两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，所述齿形皮带的两个侧面上分别设置有能够将型腔内的工件取出的定料机构和能够对型腔进行清洗的清洗机构，所述的支架与齿形皮带之间设置有一个能够带动所述的清洗机构和定料机构上下移动的升降机构，所述的支架与机架之间设置有一个能够带动支架在水平面内摆动的摆动机构，所述的定料机构包括一个固定在齿形皮带左侧的取料臂，所述取料臂下端固定有取料爪，所述的取料爪与一能控制其张开或闭合的单片机或者PLC可编程控制器相连。

本发明的工作原理是：当注塑机开模时，固定在齿形皮带一侧的定料机构进行取料，定料机构将工件固定后由齿形皮带带动上移，由于清洗机构固定在齿形皮带的另一侧，定料机构上移时，清洗机构下移，当清洗机构下移至设定位置时，清洗机构对型腔内进行清洗，当工件的固定和型腔的清洗均完成后，升降机构将工件移动至机架之上，摆动机构将工件转动移动角度，使工件位于工件存放容器的正上方，定料机构松开工件，使工件掉入存放容器中。由于设置有清洗机构，能够在注塑机的每一次开模时都对型腔进行清洗，从而保证型腔的清洁，提高注塑成型时工件精度和美观度；清洗机构和定料机构位于齿形皮带的两侧，定料机构和清洗机构能够迅速的完成进入型腔和离开型腔的动作，动作敏捷，工作效率高。通过单片机或者PLC可编程控制器来控制取料爪的张开或闭合，能实现自动取料和下料。