[发明专利]一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统

权利要求书

1.一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征在于：

所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端；

其所述的巡检手持终端通过扫描方式读取各个高压输电杆塔的杆塔二维码铭牌上的二维码信息，通过内置的全球导航卫星系统GNSS接收机模块接收GNSS和星基增强系统SBAS的卫星信号进行差分定位；

所述的巡检手持终端通过广域网与高压输电杆塔数据中心进行双向数据通信，经广域网将各个高压输电杆塔的二维码信息、巡检终端的位置以及巡更记录，发送到所述的数据中心；

所述的数据中心对收到的二维码信息、巡检终端的位置以及巡更记录进行分析、存储和管理，并与数据中心服务器存储的高压输电线路GIS信息相结合，为包括巡检手持终端在内的用户终端提供高压输电线路和杆塔的分类统计数据及巡更记录查询。

2.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的二维码铭牌可以在高压输电杆塔上安装一个或多个，安装位置在巡检人员能触及的条件下尽量避开杆塔周围建筑物或树木的直接遮挡。

3.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的二维码铭牌包含的杆塔信息经过编码和加密。

4.按照权利要求3所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的编码和加密采用凯撒法，将组成信息的字母按顺序推后3位起到加密作用。

5.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的巡检手持终端包括专用智能终端、平板电脑或智能手机。

6.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的巡检手持终端带有摄像装置，能够实现二维码的扫描；配合软件还应实现读取、存储和信息解码的功能；所述的巡检手持终端能够连接网络，与所述高压输电杆塔数据中心进行数据通信，将信息发送到数据中心。

7.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的巡检手持终端内置GNSS接收机模块，能够接收GNSS信号进行单点卫星导航定位；所述的GNSS接收机模块能够接收星基增强系统SBAS卫星差分校正信号，并结合其他GNSS信号进行精密单点定位。

8.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的巡检手持终端内置存储模块，具有无线和有线数据传输接口，可以连接广域网络进行无线数据通信。

9.按照权利要求1所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述的巡检手持终端安装有高压输电杆塔巡更应用软件。

10.按照权利要求9所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述高压输电杆塔巡更应用软件的核心功能具体包括：巡检人员登陆、二维码扫描、二维码信息读取和解密、GNSS定位结果读取、巡检任务管理、以文字、声音或图像格式录入的巡检备忘、地图显示、信息查询、巡检数据信息记录、数据信息打包、编码和发送。

11.按照权利要求9所述的基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，其特征是所述高压输电杆塔巡更应用软件的巡更任务工作步骤为：

101)高压输电杆塔巡检人员使用帐户和密码登陆；

102)使用巡检任务管理功能，被动或通过主动查询向数据中心领取巡检工作任务；

103)扫描杆塔二维码铭牌、二维码信息读取和解密，根据凯撒法进行解密，将组成信息的字母按顺序往前3位起到解密作用，从而得到杆塔基本参数信息、杆塔准确位置坐标；

104)录入巡检备忘，读取GNSS单点或差分定位结果，该定位结果给出的是所述巡检手持终端的位置，即巡检人员的位置；

105)将杆塔基本参数信息、杆塔位置坐标、巡更备忘和巡检人员位置等信息使用凯撒法进行编码加密，将所得的信息通过广域网发送到数据中心；

106)将105)步骤所述信息发送数据中心的同时，巡检手持终端还会将这些信息存储在巡检手持终端的存储中。