[发明专利]自动备料系统

说明书

公开了一种自动备料系统，包括：装载装置，根据预定的程序拾取相应的零部件；输送装置，设有用于容纳零部件的多个第一托盘，输送装置被构造成使得多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置或第一托盘移动，使得第一托盘定位在其装载位置。通过设置位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置移动，使得第一托盘和/或转盘移动并将第一托盘定位在其理想的装载位置。这样，可以准确地将零部件装载到第一托盘的相应位置，方便了后续的自动抓取零部件的操作。

技术领域

本发明涉及一种产品的自动备料系统，尤其涉及一种能够将装载由零部件的托盘输送到预定位置的自动备料系统。

背景技术

一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的一组零部件预先准备好，并装载在一个第一托盘上，然后由装载装置根据预先设定的程序从第一托盘上拾取相应的零部件，并将这些零部件安装在位于输送装置上的第二托盘上，利用输送装置将装载的第二托盘输送到预定位置，然后利用人机器人根据预先设定的程序选择这些零部件，并由机器人在操作台上将这些零部件组装成电子设备。

一般地，机器人根据预先设定的程序从放置在固定位置的托盘上选择所需的零部件。因此，托盘放置位置的精确性大小将影响机器人获取相应零部件的效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动备料系统，通过设置位置校正装置，能够高效、高精度地确保将待装载零部件的托盘定位在其装载上。

根据本发明的一个方面，提供一种自动备料系统，包括：

装载装置，被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件；

输送装置，所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘，所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及

位置校正装置，被构造成用于在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述输送装置或所述第一托盘移动，使得所述第一托盘定位在其装载位置。

在上述自动备料系统的一种实施例中，所述输送装置包括能够在水平面内转动的转盘，多个所述第一托盘以固定间隔布置在所述转盘的边缘。

在上述自动备料系统的一种实施例中，所述位置校正装置包括：多个第一校正机构，安装在所述转盘的下部并与每个第一托盘的装载位置相对应；以及一个第二校正机构，相对于所述转盘固定地设置，所述第二校正机构被构造成用于分别与每个第一校正机构协作，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述转盘或所述第一托盘移动，使得所述第一托盘定位在其装载位置。

在上述自动备料系统的一种实施例中，每个所述第一校正机构包括从所述转盘的下表面向上延伸的至少一个插孔。所述第二校正机构包括：至少一个插销，每个所述插销与相应的所述插孔配合，配合的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面；以及驱动装置，被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应的所述插孔中，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述接触表面驱动所述转盘移动。

在上述自动备料系统的一种实施例中，所述插孔和插销都具有大致的圆锥形状。

在上述自动备料系统的一种实施例中，所述插孔具有大致的圆筒形状，所述插销具有大致的圆锥形状。