[发明专利]一种地下隧道施工设备

权利要求书

1.一种地下隧道施工设备，其特征在于，包括车架、至少两个操作臂、履带行走机构和底盘，其中所述底盘与所述车架连接，所述履带行走机构安装在所述底盘的两侧，所述至少两个操作臂连接在所述车架上，所述至少两个操作臂分工实现暗挖施工工艺的多个工艺动作；所述至少两个操作臂为两个，分别为第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂能够至少完成挖土的工艺动作，所述第二操作臂能够至少完成挖上方土和开槽的工艺动作；

所述第二操作臂包括操作定位臂、主旋转机构、拐臂体、铣刨头和铣刨头旋转机构，所述操作定位臂一端连接在车架上，另一端与所述主旋转机构的后端连接，所述主旋转机构的前端与所述拐臂体连接，所述拐臂体能够相对于所述主旋转机构的轴向转动，所述拐臂体的一侧连接并托起所述铣刨头旋转机构，所述铣刨头与所述铣刨头旋转机构连接，所述铣刨头旋转机构能够驱动所述铣刨头相对于所述拐臂体转动，以使所述铣刨头的铣刀转轴在前后方向上和前后方向的垂直方向上切换；或者，

所述第二操作臂包括主操作臂、第一旋转油缸、转接体、挖土开槽装置旋转油缸和挖土开槽装置，其中所述主操作臂的一端连接于所述车架上，另一端与所述第一旋转油缸后端的输出轴连接，所述第一旋转油缸的前端与所述转接体连接，所述挖土开槽装置旋转油缸设置在所述转接体远离所述主操作臂的一端，所述挖土开槽装置固定在所述挖土开槽装置旋转油缸上，所述第一旋转油缸能够带动所述挖土开槽装置在平行于隧道断面的平面内转动，所述挖土开槽装置旋转油缸能够带动所述挖土开槽装置在垂直于所述隧道断面的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述第一操作臂处于非工作状态时蜷缩收回，所述第二操作臂处于非工作状态时沿滑道收回。

3.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述第一操作臂包括动臂支座、动臂、过渡节、斗杆支座、斗杆和铲斗，其中所述动臂支座连接于所述车架上，所述动臂与所述动臂支座连接并能够绕所述动臂支座转动，所述过渡节连接于所述动臂与所述斗杆支座之间，所述过渡节能够绕所述动臂转动，所述斗杆支座能够绕所述过渡节转动，所述斗杆与所述斗杆支座连接并能够绕所述斗杆支座转动，所述铲斗与所述斗杆连接并能够绕所述斗杆转动。

4.根据权利要求3所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述动臂支座和所述动臂之间连接有动臂油缸，所述动臂油缸用于驱动所述动臂绕所述动臂支座转动，所述动臂和所述过渡节之间连接有过渡节俯仰油缸，所述过渡节俯仰油缸用于驱动所述过渡节绕所述动臂转动，所述过渡节和所述斗杆支座之间连接有斗杆摆动油缸，所述斗杆摆动油缸用于驱动所述斗杆支座绕所述过渡节转动，所述斗杆支座和所述斗杆之间连接有斗杆油缸，所述斗杆油缸用于驱动所述斗杆绕所述斗杆支座转动，所述斗杆和所述铲斗之间连接有铲斗油缸，所述铲斗与所述铲斗油缸铰接或者通过传动机构连接，所述铲斗油缸用于驱动所述铲斗绕所述斗杆转动。

5.根据权利要求4所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述传动机构包括拉杆和摇杆，所述拉杆的一端与所述铲斗油缸连接，另一端与所述铲斗连接，所述摇杆的一端与所述斗杆连接，另一端与所述铲斗油缸连接。

6.根据权利要求3所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述铲斗上设置有吊耳，所述吊耳与格栅的吊耳通过钢丝绳连接，使得所述第一操作臂能够完成支护的工艺动作。

7.根据权利要求1所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述地下隧道施工设备还包括输料装置，所述输料装置与所述车架连接，所述第一操作臂通过铲斗将物料送到收料区域，所述输料装置收集所述收料区域的物料，并将所述物料输送到运输小车。

8.根据权利要求7所述的地下隧道施工设备，其特征在于，所述地下隧道施工设备还包括输料俯仰油缸，所述输料俯仰油缸的一端与所述履带行走机构连接，另一端与所述输料装置连接，所述输料俯仰油缸能够驱动所述输料装置的旋转。