[发明专利]起重机及其变幅系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其变幅系统。

背景技术

请参考图1，图1为现有起重机一种变幅系统的结构示意图。

该起重机包括转台11和设置于转台11的臂架12，还包括变幅系统，该变幅系统用于实现臂架12的起落。

如图所示，该变幅系统包括固设于转台11上的人字架15、变幅滑轮组和拉索16；其中，变幅滑轮组包括定滑轮组131和动滑轮组132，定滑轮组131固设于人字架15的顶端，动滑轮组132和臂架12的头部通过前述拉索16连接。该变幅系统还包括固设于转台11的变幅卷扬，变幅卷扬上的拉绳14缠绕于变幅滑轮组，以调节定滑轮组131和动滑轮组132之间的距离。

工作时，通过驱动变幅卷扬动作，实现其上拉绳14的伸出与缩回，从而调节定滑轮组131和动滑轮组132之间的距离，改变变幅系统的长度，实现臂架12的起落臂。

除了上述变幅系统外，现有技术中还有另一种常见的变幅系统，如图2所示。

该变幅系统包括铰接于转台的桅杆17、变幅滑轮组和拉板18；其中，变幅滑轮组包括定滑轮组131和动滑轮组132，定滑轮组131设置于转台，动滑轮组132设置于桅杆17的顶端，拉板18连接桅杆17的顶端和臂架12的头部。还变幅系统也包括固设于转台的变幅卷扬，变幅卷扬上的拉绳14缠绕于变幅滑轮组，以调节定滑轮组131和动滑轮组132之间的距离。

工作时，通过驱动变幅卷扬动作，实现其上拉绳14的伸出与缩回，从而调节定滑轮组131和动滑轮组132之间的距离，以带动桅杆17转动，实现臂架12的起落臂。

上述两种变幅系统虽然能够实现臂架的起落臂，但是结构复杂，不仅需要配置变幅滑轮组，还需要配置相应的拉绳、变幅卷扬以及驱动变幅卷扬的动力系统和控制变幅卷扬动作的控制系统，成本较高，且，结构部件多，各部件之间的配合误差累积后，导致整个系统的可靠性较低。此外，变幅滑轮组和拉绳的结构容易造成受力不均，使得滑轮组偏斜，影响安全性。

有鉴于此，如何改进起重机的变幅系统，使其结构简单且可靠性高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机及其变幅系统，该变幅系统的结构简单且可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的变幅系统，包括人字架和拉索，所述人字架固设于起重机的转台；还包括伸缩油缸，其一端连接所述人字架的顶端，另一端连接所述拉索的一端，所述拉索的另一端连接起重机的臂架的头部。

本发明提供的起重机的变幅系统，用伸缩油缸替代变幅滑轮组、拉绳和变幅卷扬等部件，明显简化了变幅系统的结构，降低了成本；同时，变幅卷扬的取消也相应地改善了起重机转台的空间结构；相对于背景技术中控制拉绳调节变幅滑轮组的两个滑轮组的间距，伸缩油缸的伸缩过程更为简单可靠，且安全性高。

可选地，还包括安装于所述伸缩油缸的位移传感器，其用于检测所述伸缩油缸的伸缩位移。

如此，可以监测变幅系统的长度，即人字架顶端至臂架头部的距离，通过理论计算得到臂架与水平面之间的夹角，同时也可计算得到吊重幅度，提高对起重机臂架的控制。

可选地，所述伸缩油缸通过连接板与所述人字架连接。

可选地，所述连接板呈等腰三角形，其两个底角处与所述人字架的顶端连接，其顶角处连接所述伸缩油缸。

可选地，所述伸缩油缸与所述连接板通过销轴连接。

可选地，所述伸缩油缸为至少两个，且并联设置，每个所述伸缩油缸与所述臂架的头部之间设置一根所述拉索或并联设置至少两根所述拉索。

可选地，所述伸缩油缸为一个，其与所述臂架的头部之间并联设置至少两根所述拉索。

可选地，所述拉索为两根，两根所述拉索通过连接耳板与所述伸缩油缸连接。

可选地，所述连接耳板呈等腰三角形，其顶角处与所述伸缩油缸连接，其两个底角处分别与两根所述拉索连接。

本发明还提供一种起重机，包括臂架和控制所述臂架起落的变幅系统，所述变幅系统为上述任一项所述的变幅系统。

由于上述变幅系统具有上述技术效果，具有该变幅系统的起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复论述。

附图说明

图1为现有起重机一种变幅系统的结构示意图；

图2为现有起重机另一种变幅系统的结构示意图；

图3为本发明所提供起重机一种变幅系统的结构示意图；

图4为具体实施例中变幅系统的结构示意图；

图5为起重机臂架与水平面夹角的计算模型简图。