[发明专利]空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及空间机构齿轮传动副真空试验技术领域，尤其是一种空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置。

背景技术

空间相机调焦机构、天线指向机构、扫描机构以及空间机械臂等空间机构中大量使用齿轮传动副，常常需要根据这些机构中齿轮传动副的使用要求开展空间润滑方案优选工作。但直接使用整机进行试验存在试验成本高、周期长等缺点，因此需要针对空间机构中齿轮传动副使用要求的、试验周期短、成本低的齿轮部件级试验方法和装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置，可根据空间机构齿轮传动副的使用要求，在齿轮等效接触应力下开展润滑方案优选试验，具有试验周期短、成本低的特点。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置，包括磁粉制动器、若干个齿轮试验箱、真空罐、磁流体密封轴、力矩传感器和驱动电机，磁粉制动器和若干个齿轮试验箱均设在真空罐中，磁流体密封轴固定在真空罐侧壁上；若干个齿轮试验箱依次连接，磁粉制动器与一端的齿轮试验箱连接，另一端齿轮试验箱与磁流体密封轴连接，磁流体密封轴经力矩传感器和驱动电机连接。

进一步地，磁粉制动器、若干个齿轮试验箱、真空罐、磁流体密封轴、力矩传感器和驱动电机相互之间的连接均采用联轴器来连接。

进一步地，该齿轮试验箱由箱体、输入轴、输入齿轮、输出齿轮、输出轴、第一套筒和第二套筒组成，输入轴和输出轴均架设在箱体内，输入齿轮套设在输入轴上，输出齿轮套设在输出轴上，输入齿轮和输出齿轮啮合；第一套筒和第二套筒分别套设在输出齿轮两侧的输出轴上；输入轴的一端和输出轴的一端分别伸出箱体。

进一步地，输入齿轮和输出齿轮的传动比为1:1。

进一步地，第一套筒和第二套筒均为活动地套设在输出轴上，调节输入齿轮和输出齿轮之间的啮合宽度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用多个试验齿轮箱同时在真空环境下的对比试验，用于空间机构齿轮传动副润滑方案的优选，并能缩短试验时间、降低试验成本；另外试验齿轮箱可通过调节齿轮啮合宽度的方式使各齿轮箱中齿轮试验件具有相同的接触应力，确保各齿轮试验件可在同等条件下试验，提高对比试验的可信度。

与现有技术相比的有益效果是：

1）进行等效接触应力下的齿轮部件级试验，不需要对空间机构整机进行试验，具有简单易行的优点；

2）可同时开展多组齿轮试验，进行空间机构齿轮传动副润滑方案优选，缩短试验时间、降低试验成本；

3）各齿轮箱中齿轮试验件的接触应力可以通过调节齿轮啮合宽度的方式实现，且啮合宽度的调节方式简单。

附图说明

图1是本发明空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置的结构示意图；

图2是本发明齿轮试验箱的结构示意图。

图中：1－磁粉制动器、2、3、4、5－齿轮试验箱、6－磁流体密封轴、7－力矩传感器、8－驱动电机、9－联轴器、11－箱体、12－输入轴、13－输入齿轮、14－输出齿轮、15－输出轴、16－第一套筒、17－第二套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示的一种空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置，包括磁粉制动器1、若干个齿轮试验箱、真空罐10、磁流体密封轴6、力矩传感器7和驱动电机8，磁粉制动器1和若干个齿轮试验箱均设在真空罐10中，磁流体密封轴6固定在真空罐10侧壁上；若干个齿轮试验箱依次连接，磁粉制动器1与一端的齿轮试验箱2连接，另一端齿轮试验箱5与磁流体密封轴6连接，磁流体密封轴6经力矩传感器7和驱动电机8连接；上述零部件之间的连接均采用联轴器9来连接。

其中图1中所示的齿轮试验箱为四个：齿轮试验箱2、齿轮试验箱3、齿轮试验箱3和齿轮试验箱4；每个齿轮试验箱的结构如图2所示，由箱体11、输入轴12、输入齿轮13、输出齿轮14、输出轴15、第一套筒16和第二套筒17组成，输入轴12和输出轴15均架设在箱体11内，输入齿轮13套设在输入轴12上，输出齿轮14套设在输出轴15上，输入齿轮13和输出齿轮14啮合；第一套筒16和第二套筒17分别套设在输出齿轮14两侧的输出轴15上；输入轴12的一端和输出轴15的一端分别伸出箱体11。