[发明专利]凿岩钻机回转推进电液控制方法及其控制回路

权利要求书

1.一种凿岩钻机回转推进电液控制方法，其特征是：推进压力通过液压电比例溢流阀(7)远控，电比例溢流阀(7)的压力范围以包含最高推进压力和最低推进压力为准则；电比例调节所述电比例溢流阀(7)的设定值，从而实现推进压力的液压电比例远控；回转压力由压力传感器(8)检测并输入控制器(9)输入端口(I1)，作为所述控制器(9)的程序控制输入信号，所述电比例溢流阀(7)的压力特性通过所述控制器(9)输出端口(O1)输出信号控制，所述输入端口(I1)信号与所述输出端口(O1)信号的控制关系依据所述控制器(9)的控制程序，所述控制程序依据凿岩钻机回转控制推进控制工况需求而编制。

2.实现权利要求1所述的凿岩钻机回转推进电液控制方法的控制回路，包括由第一负载敏感变量泵(1)、第一负载敏感比例多路阀(3)、推进执行机构(5)、液压油箱(10)组成的凿岩钻机推进主油路；包括由第二液压泵(2)、第二液压换向阀(4)、回转马达(6)、液压油箱(10)组成凿岩钻机回转主油路，其特征是：所述的第一负载敏感比例多路阀(3)包括首联、推进联(31)和尾联，所述的推进联(31)的第一油口(A1)设有负载敏感外控口(LsA1)，所述的第一负载敏感变量泵(1)的负载敏感口(Ls1)与所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的负载敏感口(Ls1′)连接，所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的尾联负载敏感泄油口(LsD1)与所述的液压油箱(10)连接；所述的负载敏感外控口(LsA1)与电比例溢流阀(7)的进油口(C)连接，所述的电比例溢流阀(7)回油口(D)与所述液压油箱(10)连接；压力传感器(8)安装在所述的回转马达(6)的回转正转主油路上，所述的压力传感器(8)的检测信号输出端口与控制器(9)的输入端口(I1)连接，所述的控制器(9)的输出端口(O1)与所述的电比例溢流阀(7)的控制信号输入端口连接。

3.根据权利要求2所述的实现凿岩钻机回转推进电液控制方法的控制回路，其特征是：所述的推进联(31)内设有压差补偿器(311)和负载反馈梭阀(312)，所述的压差补偿器(311)的负载反馈口(Ls3)通过所述的推进联(31)的阀芯的下位与所述的负载敏感外控口(LsA1)连接，所述的负载反馈口(Ls3)与所述的负载反馈梭阀(312)的第一进油口(L31)连接，所述的负载反馈梭阀(312)的第二进油口(L32)与所述的液压油箱(10)连接，所述的负载反馈梭阀(312)出油口(L3)与所述的负载敏感口(Ls1′)连接，所述的电比例溢流阀(7)的设定值依次通过所述的推进联(31)的阀芯、压差补偿器(311)、负载反馈梭阀(312)、负载敏感口(Ls1′)反馈至所述的负载反馈口(Ls1)。

4.根据权利要求2或3所述的实现凿岩钻机回转推进电液控制方法的控制回路，其特征是：所述的控制器(9)的输入端口(I1)的配置与所述的压力传感器(8)输出信号相匹配，以所述的压力传感器(8)的检测信号能够输入所述的输入端口(I1)为准则；所述的输出端口(O1)配置与所述的电比例溢流阀(7)的控制信号相匹配，以所述的输出端口(O1)输出信号能够控制所述的电比例溢流阀(7)为准则。