[发明专利]具有倒扣结构的接头的自动插拔装置

权利要求书

1.具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于包括与动力源连接的底板，所述底板的一端设有夹紧机构；所述底板上还设有用于推动倒扣结构的推压机构；所述的夹紧机构包括上夹头挡片部和下夹头挡片部；上夹头挡片部、下夹头挡片部至少有一个与夹紧气缸传动联接；所述的推压机构包括沿底板长度方向滑动的推杆体，及用于驱动推杆体的推杆气缸；所述的推杆体包括与底板滑动联接的推杆滑块，及设于推杆滑块顶部的推杆；还在推杆头部铰接有摆杆，摆杆的尾部与推杆的本体之间设有伸缩气缸或电磁铁，伸缩气缸伸出或电磁铁的铁芯伸出时，摆杆产生偏转，形成横向的推压动作，伸缩气缸4缩进或电磁铁的铁芯缩进时，摆杆与推杆本体平行或处于同一直线位置。

2.根据权利要求1所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的夹紧气缸为二个，包括与上夹头挡片部传动联接的上夹紧气缸和与下夹头挡片部传动联接的下夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于还包括用于传动联接上夹头挡片部与上夹紧气缸的上夹紧滑块，及用于传动联接下夹头挡片部与下夹紧气缸的下夹紧滑块。

4.根据权利要求3所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于还包括设于底板一端的L型固定板；所述的夹紧机构固定于L型固定板上。

5.根据权利要求4所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的固定板上设有二个滑轨，包括上夹紧滑轨和下夹紧滑轨，所述的上夹紧滑轨与上夹紧滑块滑动联接；所述的下夹紧滑轨与下夹紧滑块滑动联接。

6.根据权利要求3所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的上夹紧滑块和下夹紧滑块并排相抵式固定，且各设有用于安装固定的中空腔。

7.根据权利要求1所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的动力源为多轴机器人，还包括将底板与多轴机器人的活动端传动联接的联接柱；所述的接头为光纤接头、电话线接头或网线接头。