[发明专利]基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于人脸检测的摄像机PTZ交互方法和装置。该方法主要包括：通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域；根据所述人脸区域的中心点的图像坐标，基于预先设定的坐标模型通过插值映射算法计算出当前的校正平面坐标；根据所述人脸区域的面积计算出当前的校正距离坐标；根据所述当前的校正平面坐标、校正距离坐标计算出摄像机的云台的当前的水平、竖直目标转动角度，计算出摄像机的镜头的当前的变倍倍数。在本发明实施例中，视频监控工作人员可以通过上、下、左、右、前、后移动自己的头部，控制云台转动的目标方向角度和镜头的变倍，从而改变当前摄像头的视场区域，实现模拟第一视角实地监控的效果。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种基于人脸检测的摄像机PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云台全方位)交互方法。

背景技术

在传统的视频监控系统中，摄像机的自动云台一般是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直地转动，其转动的方向和角度可以通过人机交互界面进行远程控制。在硬盘录像机或其他终端上的人机交互界面中的点选摄像机控制菜单中的缩、放、上、下、左、右选项，或直接点选要转到的目标方向、角度、区域等，是目前常见的摄像机PTZ交互方式。

上述常见的摄像机PTZ交互方式的缺点为：该方式使用鼠标、操作杆等作为交互媒介，不够简单直观。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于人脸检测的摄像机PTZ交互方法和装置，以提供一种简单、直观的摄像机PTZ交互方法。

本发明提供了如下方案：

一种基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法，包括：

通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域；

根据所述人脸区域的中心点的图像坐标，基于预先设定的坐标模型通过插值映射算法计算出当前的校正平面坐标；根据所述人脸区域的面积计算出当前的校正距离坐标；

根据所述当前的校正平面坐标、校正距离坐标计算出摄像机的云台的当前的水平、竖直目标转动角度，计算出摄像机的镜头的当前的变倍倍数。

所述的通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域之前，包括：

当监控人员的头部移动到屏幕的最左上方的位置后，在摄像头拍摄的图像中，通过人脸检测与跟踪算法定位出人脸区域的中心点，记录该中心点的图像坐标；

当监控人员的头部移动到屏幕的最左下方的位置后，在摄像头拍摄的图像中，通过人脸检测与跟踪算法定位出人脸区域的中心点，记录该中心点的图像坐标；

当监控人员的头部移动到屏幕的最右上方的位置后，在摄像头拍摄的图像中，通过人脸检测与跟踪算法定位出人脸区域的中心点，记录该中心点的图像坐标；

当监控人员的头部移动到屏幕的最右下方的位置后，在摄像头拍摄的图像中，通过人脸检测与跟踪算法定位出人脸区域的中心点，记录该中心点的图像坐标；

将所述记录的4个中心点的图像坐标围成一个四边形，通过单应矩阵将所述四边形映射成一个正方形，将该正方形称为坐标模型。

所述的根据所述人脸区域的中心点的图像坐标，基于预先设定的坐标模型通过插值映射算法计算出当前的校正平面坐标，包括：

新设一个校正平面坐标系，在该校正平面坐标系中，以所述正方形的正中心为坐标原点，所述正方形的左上、左下、右上、右下角坐标分别为(-1,1)，(-1,-1)，(1,1)，(1,-1)；