[发明专利]一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当粘着力矩产生卸载时，统计再粘着恢复过程中的粘着力矩峰值点，并将所有峰值点存入统计数据库中，若统计数据在X分钟内没有更新，则为无效统计数据，将所有统计数据清0；若统计数据在X分钟内有更新，则为有效统计数据，当有效统计数据个数达到N时，进入步骤2)；

2)将上述N个峰值点数据分成m组，分别求取每组的平均值，得到其中，N为m的整数倍；N≥20；m≥4；

3)根据下式选取上述每组的平均值系数K₁，K₂，…，K_m-1，K_m：

0<Ki<1Σi-1mKi=1,]]>i＝1,2,...,m-1,m；

4)利用上述步骤2)和步骤3)得到的平均值和平均值系数，采用下式计算得到当前路况粘着目标值T_Target：

TTarget=Σi=1mKi·a-i;]]>

5)在再粘着恢复过程中，当给定力矩达到当前路况粘着目标值T_Target的P％时，将粘着恢复斜率调整为粘着力矩产生卸载前粘着恢复斜率的P_k％；P＝1～100；P_k＝1～100；

6)若统计数据在Y分钟内没有更新，则结束，同时将所有统计数据清0；Y＝1～10。

2.根据权利要求1所述的车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，X＝2。

3.根据权利要求1所述的车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，P＝90。

4.根据权利要求1所述的车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，P_k＝50。

5.根据权利要求1所述的车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，Y＝2。

6.一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制系统，其特征在于，包括：

粘着控制模块：用于粘着力矩产生卸载时，统计再粘着恢复过程中的粘着力矩峰值点，并将所有峰值点存入统计数据库中，若统计数据在X分钟内没有更新，则将统计数据判断为无效统计数据，将所有统计数据清0；若统计数据在X分钟内有更新，则将统计数据判断为有效统计数据，当有效统计数据个数达到N时，将N个峰值点数据传送给粘着路况适应控制模块；所述路况适应控制模块包括：

平均值计算模块：用于将N个峰值点数据分成m组，并分别求取每组的平均值；

平均值系数计算模块：用于根据公式0<Ki<1Σi-1mKi=1,]]>i＝1,2,...,m-1,m计算每组的平均值系数；粘着目标值计算模块：用于根据平均值计算模块和平均值系数计算模块的输出结果，利用公式计算当前路况的粘着目标值T_Target；

粘着恢复斜率调整模块：用于在再粘着恢复过程中，当给定力矩达到当前路况粘着目标值T_Target的P％时，将粘着恢复斜率调整为原来粘着恢复斜率的P_k％；

数据统计模块：用于判断统计数据在Y分钟内是否有更新，若无，则将所有统计数据清0。