[发明专利]一种壁画图像采集装置及方法

权利要求书

1.一种壁画图像采集装置，其特征在于：包括一台相机、一个核心控制器、一个连接相机的固态硬盘、一套照明系统、相机导轨支架系统、和相机无线连接的液晶显示器、遥控器；壁画图像采集依靠高清相机，采集的图像存储在连接于相机的固态硬盘中；同时压缩后的图像也实时显示在遥控器的液晶显示屏上，供使用者进行监控；采集前根据壁画的面积大小、高度、所处环境调整导轨支架，根据所处环境由使用者使用遥控调整照明系统；

所述相机，能够采集超高清彩色图像，图像质量由文物保护的需要决定；相机能够由遥控器控制，相机采集的图像能够在核心控制器中编码后通过无线实时传输到遥控端的液晶显示屏上；相机采集的图像能够通过输入到核心控制器进行编码之后通过串口存储到固态硬盘中；

所述连接相机的固态硬盘至少在太字节级别，能够满足图像的存储和传输速度的要求；

所述导轨支架系统包括接于相机的通过遥控器远程控制自动调节角度的三维云台、自动调节高度的支撑杆、自动调节高低和长度的滑动导轨构成；所述三维云台能够360度调节相机角度，云台、支撑杆和导轨均能够接收核心控制器发出的信号自动调整角度、高度、长度；支架系统能够保证采集时的稳定性，防止微小晃动导致的图像模糊；

所述导轨支架系统由碳纤维材料制成，方便搬运；

所述核心控制器，能够接收并解析遥控器的控制信息，并根据解析后的信息发出控制信号，控制整个装置的动作，包括装置的起停，导轨的高度、长度，支撑杆高度，照明系统光强度，拍摄的模式选择，自动采集时壁画长度和高度的输入；核心控制器还负责自动采集模式下根据壁画长度、宽度的采集路径和速度的计算与控制；

所述的和相机无线连接的遥控器由使用者对云台的角度、支撑杆的高低、导轨的长度和高度、相机支撑杆在导轨上的移动方向、照明系统的调节、拍摄模式选择、相机的启停进行操作；遥控器上有一块液晶显示屏，对相机的视野进行实时显示；

所述的无线连接同时传输控制信号，实时显示相机所拍摄的画面，数据的传输距离小于100米。

2.一种基于权利要求1所述的壁画图像采集装置进行高清壁画采集方法，采集装置放置在壁画前方合适距离处时，采集装置进行以下步骤进行壁画采集：

(1)估计壁画的长度和高度，将导轨支架置于壁画正前方，距离远近根据拍摄效果调整；

(2)将相机安装在支架顶端，启动相机和核心控制器电源，通过遥控调节导轨的长度、高度和支撑杆高度；调整滑动导轨长度：导轨长度由壁画水平方向的长度决定，导轨由可伸缩支架构成，通过遥控器可将伸缩支架拉出，调整合适长度之后锁定位置；若壁画与水平方向有一定角度，则调节支架左右两端的支撑脚的高低，使导轨与水平方向夹角和壁画一致，保证相机左右移动和壁画保持平行，调整完毕锁定位置；调整支撑杆高度：支撑杆用于连接导轨、支撑相机；支撑杆下部连接导轨支架，沿导轨在水平方向左右移动；高度使用遥控器进行调节；调节完毕后锁定导轨、支撑杆；调整相机姿态：相机位于支撑杆的顶部，通过遥控器上的滚动球调节相机的角度，调整时根据遥控器上液晶显示屏上显示的壁画效果进行调节；测光，调节相机照明：相机周围有数个发光二极管，为相机拍摄提供照明，二极管发光强度可使用遥控器调节；前期调整完成后，开始进行拍摄，滑动导轨通过遥控器控制匀速向左或向右移动，在移动中进行拍摄，或通过手动调整位置，在锁定之后进行拍摄；若壁画面积较大，设定程序自动进行拍摄：输入壁画的长度和高度，将相机初始位置定于壁画对应的左上角，相机由左向右，由上往下逐行扫描整幅壁画进行拍摄；完成拍摄：关闭相机和控制器电源；在自动采集模式下，输入壁画的长度和高度，由核心控制器计算导轨的移动速度和时间以及支撑杆下降速度和时间，由左上到右下的方向进行逐行采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：采集装置的导轨支撑杆都可以伸缩，当关闭收起来时，体积缩小方便携带。